Mīkstajiem robotiem, tāpat kā dzīvniekiem, ir nepieciešama asinsrites sistēma, kas palīdz uzkrāt enerģiju un barot
Lai to izdarītu, inženieri izgatavoja elastomēru sūkni, kas sastāv no mīkstas silikona caurules un stiepļu spolēm - solenoīdiem, tie atrodas ap ierīci nelielā attālumā viens no otra.
Atstarpes starp pagriezieniem ļauj caurulei saliekties unstiept. Caurules iekšpusē ir ciets magnēta serdenis, ap kuru atrodas magnetorheoloģiskais šķidrums - tas magnētiskā lauka ietekmē sacietē, lai noturētu serdi centrā un izveidotu nepieciešamo blīvējumu.
Sūkņa ierīce
Atkarībā no tā, kā tiek pielietots magnētiskais lauks, magnēta kodols var kustēties uz priekšu un atpakaļ, piemēram, virzulis, kas izspiež šķidrumus, piemēram, ūdeni vai eļļu.
Pētnieki veica eksperimentu un parādīja toto sūknēšanas sistēma var darboties nepārtraukti. Autori izsekoja veiktspējas parametrus, lai pielāgotu to dizainu dažāda veida robotiem.
Lasīt vairāk:
Džeimsa Veba teleskops uzņēma pirmo Jupitera attēlu: tajā vienlaikus ir 9 kustīgi mērķi
Zinātnieki saprot, kāpēc T-Rex un citiem lieliem dinozauriem bija mazas "rokas"
Vecākajai Voyager 1 misijai ir dīvaina kļūme, kuru nevar novērst