Virtuālā būtne vicina četras taustekļiem līdzīgās rokas, virzoties uz priekšu. Tas līst uz augšu
Absolvents, kurš studē datorredzi plkstStenfordas universitāte Kalifornijā, Agrim Gupta, nav gluži šo dīvaino radījumu radītājs. Viņš radīja senčus, kas radīja šīs radības - unimālus, kas nozīmē "universālie dzīvnieki". Šis termins atspoguļo faktu, ka tie var izvērsties ļoti dažādās formās. Daži no tiem atgādina īstus dzīvniekus. Citi ir diezgan dīvaini.
Komanda konstatēja, ka ķermeņa tipsdzīvnieks ietekmē tā spēju apgūt jaunas lietas. Zinātnieki mēdz uzskatīt, ka, lai gan mācīšanās notiek smadzenēs, tieši ķermenis ietekmē to, kā šis process notiek.
Ja roboti varētu attīstīties simulācijā, viņi varētu izstrādāt paši savas formas, kas darbotos pat labāk nekā cilvēku radītās.
Tādējādi radās vispārīgi dzīvnieki, kas iemācījās pārvietoties sarežģītākās simulētās pasaulēs un galu galā izveidoja mācībām piemērotākus ķermeņus.
"Es biju sajūsmā par šo darbu," saka Sems Krīgmans. Viņš nepiedalījās šajos pētījumos, taču par šo tēmu zina daudz. Zinātnieks Wyss institūtā strādā pie evolucionārās robotikas.
Robotikas inženieri mēdz kopēt ķermeņus, ko viņi redz dabā. Tāpēc daudzi roboti atgādina īstus dzīvniekus.
Sākumā zinātnieki deva dzīvniekiem ķermeņus, kas bija ļotilīdzīgi dzīvnieku figūrām. Katrai no tām ir viena apaļa galva. No šīs galvas izvirzīti taisni segmenti. Tie sazarojas citos segmentos, veidojot ķermeņa daļas, kas atgādina rokas, kājas vai taustekļus. Nedaudz vairāk nekā 500 nejauši ģenerētu dzīvnieku tiek iemesti virtuālajā pasaulē līdzīgi kā videospēle. Vienkāršākajā spēlē katrai vienībai jāšķērso plakana ainava. Tajā ir norādīts, kā pārvietoties, izmantojot mašīnmācīšanās datora modeli.
Pirmkārt, kad modelis neko nezina par kustību,ķermenis vienkārši griežas, mēģinot veikt nejaušas kustības. Ja viena kustība tuvina dzīvnieku mērķim šķērsot ainavu, modelis iemācās šo kustību atkārtot. Jo tālāk dzīvnieks pārvietojas pa ainavu, jo augstāks ir viņa rezultāts spēlē.
Vēlāk dzīvnieki tiek sadalīti četrās grupāskopiju. Visvairāk punktu ieguvušais grupas dalībnieks iegūst iespēju attīstīties tālāk. Iedomāsimies, ka uzvarētājs izskatās pēc jūras zvaigznes. Viņam attīstoties, viņa ķermenis mainās nejauši. Piemēram, viņš var zaudēt daļu no kājām. Vai arī visām tā kājām var izaugt jauns segments. Vai arī viens elements var kļūt garāks un otrs īsāks.
Vēlāk visi dzīvnieki no sākotnējās grupas nočetri cilvēki atgriežas plakanajā virtuālajā pasaulē kopā ar jaunu jūras zvaigzni. Viņi neko neatceras no sava pirmā "ceļojuma". Viņiem visiem jāsāk no nulles, jāgriežas, līdz kaut kas darbojas. Atkal viņi visi iegūst punktus un sacenšas četrās grupās, lai redzētu, kurš progresēs nākamais.
Šis process tiek atkārtots atkal un atkal.Ikreiz, kad tiek radīts jauns dzīvnieks, vecākais nomirst. Ja tas labi veiktu savu darbu, tas vairākas reizes attīstītos pirms nāves. Tas nozīmē, ka tas atstāja aiz sevis virkni “bērnu un mazbērnu”, kuri var kļūt vēl labāki. Daudzu paaudžu laikā dzīvnieki arvien labāk pārvietojas pa ainavu. Viņi neko neatceras no pagātnes pieredzes.
Pēc tam procesu atkārto ar sarežģītākureljefs. Un pēc un grūtākos apstākļos - pasaule ar šķēršļiem, ārējām ietekmēm un uzdevumiem (piemēram, bumbas mešana). Rezultātā tiek iegūti īpatņi, kas labi tiek galā ar dažādiem uzdevumiem un spēj pārvietoties pa jebkura veida reljefu.
Tajā pašā laikā pētnieki noteica arī vairākus “evolūcijas” noteikumus: simetriskas ķermeņa malas, ne vairāk par 10 ekstremitātēm, kuras nedrīkst atzaroties vairāk kā divas reizes.
Inženieri piebilst, ka simulēto radījumu pārtapšana realitātē nebūs vienkārša. Reālā pasaule ir daudz mulsinošāka un sarežģītāka nekā simulācija.
Lasīt vairāk:
Zinātnieki ir atraduši "Pandoras lādi" Zemes zarnās: no turienes enerģija baro dzīvību uz planētas
Galvenais mīts par dinozauriem ir atspēkots: zinātnieki ir sapratuši, kā rāpuļi pārņēma planētu
Pirms 350 miljoniem gadu ar Zemi notika kaut kas dīvains: tas ietekmēja apdzīvojamību