Pēdējos gados roboti ir ieguvuši mākslīgu redzi, pieskārienu un pat ožu. "Pētnieki dod
Pētnieki ir izstrādājuši robotu, kasizmanto radioviļņus. Viņu īpatnība ir tā, ka tie iet caur sienām, lai atklātu slēptos objektus. Robots RF-Grasp apvieno jaudīgu uztveri ar tradicionālāku datora redzi, lai atklātu un uztvertu objektus, kuri citādi varētu būt bloķēti. Progress kādu dienu var vienkāršot e-komerciju noliktavās.
Pētījums tiks prezentēts maijā plkstIEEE starptautiskā konference par robotiku un automatizāciju. Darba vadošā autore ir Tara Borušaki, pēcdoktorantūra signālu kinētikas grupā MIT Media Lab.
E-komercijas nozare turpina augttomēr darbs noliktavās joprojām parasti ir cilvēku, nevis robotu joma, neskatoties uz dažkārt bīstamiem darba apstākļiem. Daļēji tas ir saistīts ar faktu, ka robotiem ir grūti atrast un sagrābt objektus tik pārpildītā vidē. Uztvere un izvēle šodien ir divi šķēršļi nozarē, skaidro zinātnieki. Izmantojot tikai optisko redzamību, roboti nevar noteikt priekšmeta klātbūtni, kas iesaiņots kastē vai paslēpts aiz cita priekšmeta plauktā. Lieta ir tāda, ka redzamie gaismas viļņi neiziet cauri sienām.
Veidojot robotu, tika izmantotas radiofrekvences (RF) identifikācijas sistēmas.Tas irMetode objektu automātiskai identificēšanai, kurā, izmantojot radiosignālus, tiek nolasīti vai ierakstīti tā sauktajos transponderos jeb RFID tagos glabātie dati.
Jebkura RFID sistēma sastāv no nolasīšanas ierīces (lasītāja, lasītāja vai pieprasītāja) un transpondera (pazīstams arī kā RFID tags, dažreiz tiek lietots arī termins RFID tag).
RF-Grasp meklēšanai izmanto kameru un RF lasītājuun tveriet iezīmētos objektus, pat ja tie ir pilnībā aizsegti no kameras skata. Kamera atrodas uz robotizētās rokas plaukstas locītavas, piestiprināta pie korpusa. Tajā pašā laikā RF lasītājs nav atkarīgs no robota un pārsūta informāciju vadības algoritmam. Tādā veidā tas pastāvīgi apkopo gan RF izsekošanas datus, gan vizuālu apkārtnes attēlu.
Detalizēts robota dizains ir aprakstīts Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta paziņojumā presei.
Lasīt vairāk
Vētrainākā vieta uz Zemes: kāpēc Drake Passage ir visbīstamākais ceļš uz Antarktīdu
Jauns urāna savienojums pārspēj anomālas vadītspējas rekordu
Evolūcijas kļūda: kuri cilvēka ķermeņa orgāni darbojas neloģiski