Ziemeļkarolīnas štata universitātes pētnieki ir palielinājuši mīksto robotu ātrumu ūdenī
Pētnieki ir izstrādājuši divu veidu tauriņu robotus.Viens tika izveidots īpaši paātrinātai peldēšanai un varēja sasniegt vidējo ātrumu 3,74 ķermeņa garumi sekundē. Otrais tika izstrādāts tā, lai tas būtu ļoti veikls, kas spēj veikt asus pagriezienus pa labi vai pa kreisi. Šis manevrējamais prototips pārvietojās ar ātrumu 1,7 ķermeņa garumi sekundē.
Tauriņa robota kustības shēma. Attēls: Chi et al., Scince Advances
Tauriņu roboti pārvietojas, izmantojot bistabiluspārni, tas ir, kam ir divi stabili stāvokļi. Spārns izskatās kā matu sprādze. Tas ir stabils, līdz tam pieliekat noteiktu enerģijas daudzumu (saliekat). Kad trieciens sasniedz kritisko punktu, tas iegūst citu formu, kas arī ir stabils.
Tauriņu robotos bistabīli spārni formāMatu sprādzes ir piestiprinātas pie mīkstā silikona korpusa. Lietotāji kontrolē pārslēgšanos starp diviem stabiliem stāvokļiem spārnos, iespiežot gaisu kamerās mīkstā korpusa iekšpusē. Kad šīs kameras piepūšas un iztukšojas, ķermenis izliecas uz augšu un uz leju, liekot spārniem šūpoties līdzi.
Ātram robotam ir tikai viens "dzinējs",kurš pārvalda abus viņa spārnus. Tas padara to ļoti ātri, bet grūti pagriezt pa kreisi vai pa labi. Veiklais robots izmanto divus diskus vienlaikus, divus diskus savienotus blakus. Šis dizains ļauj pārvietot abus spārnus un tikai vienu. Pateicoties tam, robots var veikt apļveida pagriezienus.
Lasīt vairāk:
Sens amulets pārrakstīja Eiropas noslēpumainākās valodas vēsturi
Govis baroja ar kaņepēm un pārbaudīja, kas noticis ar viņu pienu
Izveidoja navigācijas sistēmu, kas ir precīzāka par GPS