Jaunais modelis apvieno robotiku, šķidruma dinamiku un biomehāniku, tātad jaunais zivīm līdzīgais robots
Zemūdens kuģi parasti ir paredzēti vienam kreisēšanas ātrumam, un tie bieži nevar braukt ātrāk vai lēnāk. Taču jauno robotu var izmantot pat vairāku ātrumu misijās.
Dens Kvins, Inženierzinātņu un lietišķo zinātņu skolas asociētais profesorsZinātnieki no Virdžīnijas universitātes un viņa kolēģi izdomāja, kā izveidot zemūdens transportlīdzekļus ar mainīgu ātrumu. Bija doma izveidot zivs asti ar regulējamu stingrību: atkarībā no tās līmeņa var sasniegt dažādus ātrumus.
Problēma ir tāda, ka nav zināms veidsmērīt peldošas zivs astes stīvumu, tāpēc grūti saprast, pēc kādiem principiem šis rādītājs mainās dabiskajā vidē. Quinn un Zhong atrisināja šo problēmu, apvienojot šķidruma dinamiku un biomehāniku, lai izveidotu modeli, kā un kāpēc astes stīvums būtu jāpielāgo. Rezultātā viņi ieguva formulu: stingrība kļūst lielāka, palielinoties peldēšanas ātrumam kvadrātā.
Lai pārbaudītu teoriju, viņi uzbūvēja zivīm līdzīgu robotu ar programmējamu mākslīgo cīpslu, lai peldēšanas laikā pielāgotu astes stīvumu.
Rezultātā robots varēja peldēt plašākā ātruma diapazonā un iztērēt mazāk enerģijas nekā roboti ar fiksētu stingrību.
Lasīt vairāk:
Skatiet ātrāko hiperskaņas lidmašīnu
Zemes rotācijas palēnināšanās izraisīja skābekļa izdalīšanos uz planētas
Kas notiek ar kriptovalūtu: no pieauguma un krituma līdz valsts atzīšanai