Patrick robots no SpongeBob pēta jūras dibenu ar mīkstajām kājām.

Veidojot PATRICK robotu, izstrādātājus iedvesmoja daba - viņi par pamatu ņēma jūras zvaigznes uzvedību,

kas rāpo gar jūras dibenu, izmantojot visas piecas kājas.

“Šis darbs bija dabisks turpinājumsiepriekšējais mūsu laboratorijas darbs, lai izveidotu mīkstus robotus, izmantojot elektriskos motorus, izmantojot muskuļu stieples, ”sacīja viens no pētniekiem, kurš veica pētījumu. "Mūs iedvesmoja čūsku astes, ļoti līdzīgas jūras zvaigznei."

Pētnieki nolēma attīstīt mīksturobots, kas veiktu vienkāršas misijas zem ūdens. Bet šī attīstība palīdzēja izprast arī čūskas zemūdens rāpošanas izturēšanos. Lai reproducētu spēju staigāt zem ūdens, PATRICK roboti nebija piesaistīti ārējam aprīkojumam, jo ​​tas traucē brīvu pārvietošanos.

</ p>

PATRICK ir iebrauktas piecas ekstremitātesspoļu kustība ar vadiem. Tie ir izgatavoti no metāla, kam ir vairākas priekšrocības, tai skaitā liela elastība istabas temperatūrā un unikāla sildīšanas izturība. Kad tam tiek piegādāta elektriskā strāva, metāls ātri sasilst un atgriežas tādā formā, kādu tas ieguvis iepriekš.

“Mēs izmantojam šīs formas mainīgās spoles kāsava veida “muskulis”, kas izraisa robota kājas saliekšanu pareizajos virzienos, ”sacīja Pattersons. "Robots galvenokārt ir izgatavots no silikona, kas padara to ļoti elastīgu un ūdensnecaurlaidīgu."

Turklāt robots burtiski jūtvidi un izvēlas, kurā virzienā pārvietoties patstāvīgi. Lai to panāktu, pētnieki izstrādāja struktūru, kas ļauj robotam sazināties ar ierīcēm ārpus ūdens, kamēr tas ir iegremdēts, izmantojot bezvadu sakarus.