Nosaukums Dyret (norvēģu valodā nozīmē "dzīvnieks") ir akronīms vārdam Dynamic Robot for Embodied Testing.
“Mēs esam parādījuši esamības priekšrocībasrobots var pastāvīgi pielāgot savu ķermeņa formu. Mūsu robots pierāda, ka to var viegli izdarīt, izmantojot modernās tehnoloģijas, ”skaidro Tonijs Njēgārs, UiO Datorikas katedras vecākais pasniedzējs.
Daireta gadījumā ķermeņa pārveidošana nozīmē, ka viņš regulē kāju garumu. Ķermeņa formas adaptācijas mehānisms ir izrādījies ļoti noderīgs robotam.
Zinātnieki iepriekš ir parādījuši, ka viņu robots pielāgojasdažādās vidēs kontrolētos iekštelpu apstākļos. Pēc tam Nygaards sešus mēnešus pavadīja pie inženieriem Sadraudzības Zinātniskās un rūpnieciskās izpētes organizācijā (CSIRO) Austrālijā. Viņa specializējas pašmācīšanās robotu testēšanā ārpus telpām.
“Agrāk tika uzskatīts, ka tas ir pārāk grūtisasniegt reālajā pasaulē. Ar robotu palīdzību un mūsu eksperimentiem esam parādījuši, ka tas ir iespējams,” intervijā Titan.uio.no skaidro Nīgārds. Darba rezultāti publicēti žurnālā.Dabas mašīnu inteliģence.
Mainot kāju garumu, robots varautomātiski mainīt ķermeņa formu. Morfoloģiski adaptīvie roboti var darboties neprognozējamā vidē un saskarties ar jauniem izaicinājumiem, nepārveidojot struktūru vai pārbūvējot katru reizi, kad sastopas ar kaut ko negaidītu.
Cilvēkiem ir grūti iedomāties, cik grūti robotam ir pārvietoties, piemēram, no betona uz zāli. Neaizmirstiet, ka cilvēkam ir daudzu gadu pieredze un diezgan daudz jūtu, salīdzinot ar robotu.
No zāles līdz betonam: milzīgs lēciens pašmācīgam robotam. Kredīts: Tønnes Nygaard / UiO.
“Robots izmanto kameru, lai redzētucik nevienmērīgs reljefs un sensori kājās, lai noteiktu, cik grūti ir staigāt virsmai, skaidro Nygaard. "Direts nepārtraukti mācās par apkārtējo vidi, kurā viņš staigā, un, apvienojumā ar zināšanām, kas iegūtas telpās kontrolētā vidē, tās izmanto, lai pielāgotu savu ķermeni."
Kad Diretam tika lūgts staigāt pa zāli, viņšvēl nekad nav redzējis zāli. Viņš trenējās tikai uz grants, smiltīm un betona. Tomēr viņš ātri iemācījās staigāt pa Austrālijas zāli un kāds bija ideālais kājas garums. Tika konstatēts, ka īsākas kājas nodrošina labāku robota stabilitāti, bet garākas kājas nodrošina lielāku staigāšanas ātrumu, ja zeme ir pietiekami paredzama.
Plakans mauriņš var nebūt vislielākaisproblēma, bet zāle dabā ir pilna ar saišķiem un caurumiem, kas var notvert robotu ar garām kājām, tāpēc Dairets saīsina kājas. Uz betona viņš var tos izvilkt un "aizbēgt".
Robots arī pielāgojas bojājumiem, trāpot neparedzētiem šķēršļiem.
“Izmantojot mūsu tehnoloģiju, robots varpielāgoties tam, ka viena no viņa kājām kļūst vājāka vai lūst. Tas var iemācīties atgūties, klibojot vai samazinot pārējo trīs kāju garumu, ”saka Nygaard. Mācoties no savām kļūdām un sabrukumiem, Deirets labāk pielāgojas savai videi.
Līdz brīdim, kad Dairets būs gatavs uzņemties nopietnas lietasuzdevumi. Nygaard doktora grāda mērķis bija attīstīt tehnoloģiju un atrast piemērotus materiālus, kā arī pierādīt, ka tas ir iespējams. Tomēr viņš redz vairākus iespējamos nākotnes izmantošanas veidus. Piemēram, robots ir noderīgs meklēšanas un glābšanas darbos, kā arī lauksaimniecībā, kur ir plašs sarežģītu virsmu un laika apstākļu klāsts. Arī Dairet palīdzēs izpētīt mīnas, kurās cilvēkus ir grūti nokļūt.
Lasīt vairāk
Fiziķi ir izveidojuši melnā cauruma analogu un apstiprinājuši Hokinga teoriju. Kur tas ved?
Urāns ir saņēmis visdīvainākās Saules sistēmas planētas statusu. Kāpēc?
SuperCam zinātniskais instruments no Reverever nosūta pirmos rezultātus uz Zemes