Harbinas Tehnoloģiju universitātes pētnieki ir izstrādājuši kompaktu robotu
Robotika visā pasaulē dažu minūšu attālumāGadu desmitiem viņi strādā pie tādu manipulatoru izveides, kas spēj atdarināt cilvēka roku veiklību, strādājot ar dažādiem priekšmetiem. Šajā laikā ir radītas daudzas dažādas ierīces, taču visu šo izstrādņu trūkums ir trauslums, skaidro zinātnieki. Nejauša ietekme, kas neizbēgami rodas darba vidē, var izraisīt ierīces atteici.
Robots pirksts, izturīgs pret ārējām ietekmēm. Attēls: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Lai pārvarētu šīs problēmas, inženieriizstrādāja antagonistisku pirkstu mehānismu ar mainīgu stīvumu. Ierīci darbina pārnesumkārba, kas ir uzticamāka un vieglāk ražojama un kopjama nekā mūsdienu izveicīgās rokas, kas darbināmas ar kabeļiem. Un ierīces darbības princips ir balstīts uz mehāniskās pasīvās atbilstības koncepciju. Tas nozīmē, ka tiek kontrolēti kontaktspēki starp robotu roku un stingro vidi, skaidro izstrādātāji.
Mehāniskais pirksts absorbē fiziskosietekmē un var mainīt tā stingrību atkarībā no veicamā uzdevuma. Ierīce nodrošina regulējamu stinguma funkciju un ļoti kompaktu dizainu bez papildu piedziņas svara un sarežģītības. Komandas izstrādātais pirksta prototips sver 480 g un ir izgatavots no sakausējuma un 3D drukāta materiāla.
Robots pirksts, izturīgs pret ārējām ietekmēm. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inženieri veica virkni testu, lai pārbaudītumanipulatora darbs. Tam bija jāsatver dažādu formu un izmēru priekšmeti, kā arī jāiztur ārējā ietekme. Pētījumā konstatēts, ka ierīce ir uzticama, nodrošināja atbilstošu spēku un spēj satvert un manipulēt ar objektiem.
Autori turpinās darbu, lai izveidotu pilnvērtīgu robotu roku ar tādām pašām īpašībām.
Lasīt vairāk:
Starlink signāls ir uzlauzts, lai to izmantotu kā alternatīvu GPS
"Habls" ieskatījās Visuma "atslēgas caurumā".
NASA atklāja Haumea - Saules sistēmas noslēpumainākās planētas - izcelsmi