Robots vēroja, kā pētnieks Šihars Bāls atvēra ledusskapja durvis. Viņš to salaboja
Sākumā tas nedarbojās:dažreiz viņš pilnībā palaida garām rokturi, satvēra to nepareizajā vietā vai pavilka nepareizā virzienā. Taču pēc vairāku stundu prakses robotam izdevās un atvēra durvis.
"Imitācija– lielisks veids, kā mācīties", – sacīja Bahls, Kārnegija Melona universitātes Datorzinātņu skolas Robotikas institūta (RI) absolvents.
Bāls strādāja ar Dīpaku Pathaku un AbhinavuGupta, RI fakultāte, lai izstrādātu jaunu robotu mācību metodi, ko sauc par WHIRL. Šis ir efektīvs algoritms tūlītējai vizuālai simulācijai. Tas var mācīties tieši no cilvēka mijiedarbības videomateriāliem un vispārināt šo informāciju, lai veiktu jaunus uzdevumus, padarot robotus piemērotus mājasdarbu apmācībai.
Cilvēki pastāvīgi veic dažādus uzdevumusmājas. Izmantojot WHIRL, robots var novērot šos uzdevumus un savākt nepieciešamos video datus, lai galu galā noteiktu, kā pabeigt darbu.
Robots ir iemācījies veikt vairāk nekā 20 uzdevumus –no skapju durvju un atvilktņu atvēršanas un aizvēršanas līdz katlam vāka uzlikšanai, krēsla stumšanai un pat atkritumu maisa izņemšanai no miskastes. Katru reizi robots vēroja, kā cilvēks veic kādu uzdevumu, un pēc tam trenējās un mācījās to izpildīt pats.