Londonas Imperiālās koledžas personīgās robotikas laboratorijas darbinieki iemācīja robotam valkāt
Pētnieki un inženieri turpinaintegrēt robotus veselības aprūpes nozarē. Šajā gadījumā galvenā uzmanība tika pievērsta daļēji paralizētu pacientu aprūpei slimnīcās. Šādos gadījumos medicīnas darbinieki ir atbildīgi par apģērba maiņu. Apģērba izgatavošanai izmantoto mīksto materiālu īpatnību dēļ ir izrādījies sarežģīts uzdevums iemācīt robotam ģērbt pacientus. Tā kā audi iegūst bezgalīgu formu skaitu, inženieriem ir grūti “pastāstīt” robotam, kā ar tiem rīkoties. Lai atrisinātu šo problēmu, Džans un Demiriss izmantoja jaunu pieeju.
Viņi ievietoja robotu simulētā slimnīcas telpāistaba ar manekenu, kas guļ uz gultas ar seju uz augšu. Pie sienas bija piestiprināts āķis, kurā bija slimnīcas halāts. Robota uzdevums bija noņemt halātu no āķa, pārvietot to optimālā stāvoklī, pieiet pie gultas, noteikt “pacientu” un tā stāvokli telpā. Un tad - uzvelciet halātu pacientam, paceļot katru roku pēc kārtas un pārvelkot halātu katrai dabiskā veidā.
Lai iemācītu robotam veikt virkni uzdevumu,pētnieki darbību secību sadalīja nesaistītu darbību sērijā. Viņi arī izveidoja vairākus modeļus, ko izmantot kā apmācības elementus, kas parādīja robotam, kā atšķirt krāsas un faktūras. Pēc tam viņi iemācīja robotam izvēlēties starp dažādām darbības iespējām.
Pārbaudot jauno pieeju, inženieri atklāja, ka aptuveni 90% gadījumu viņi varētu iemācīt robotam pareizi ģērbt manekenu. Kopumā viņi veica 200 testus.
Lasīt vairāk:
Zemes iekšpusē ir vēl viena “planēta”: kā tā izglāba topošo dzīvību
Kodolsintēzei vairs nav vajadzīgi miljoniem grādu: kā darbojas jaunā metode
Jauns pētījums atspēko gaismas enerģijas pārneses teoriju