Hārvardas Džona A. pētnieki.Paulsons izstrādāja jaunu
Cilvēki reti staigā ar nemainīgu ātrumu unviens slīpums. Mēs pārvietojamies dažādos ātrumos pilsētā sastrēgumstundās, pastaigā pa parku un vienmēr pa mainīgu segumu. Garums, vecums un muskuļu spēks, kā arī dažreiz nervu vai muskuļu traucējumi, piemēram, insults vai Parkinsona slimība, ietekmē arī staigāšanu.
Faktoru un uzdevumu mainīgums ir nopietna problēma gudru eksosītu attīstībā, kam vajadzētu palīdzēt cilvēkam pārvietoties reālos apstākļos.Mūsdienās valkājama robota palīga uzstādīšana cilvēku staigāšanai prasa vairākas stundas manuāla vai automātiska darba.Tas ir nogurdinoši veseliem cilvēkiem un vienkārši neiespējami vecākiem pacientiem.
Hārvardas Džona A. pētnieki.SEAS ir izstrādājusi jaunu pieeju, kurā robotizētu eksosītu dažu sekunžu laikā var pielāgot dažādiem reālās pasaules staigāšanas uzdevumiem konkrētam cilvēkam.Jaunā bioloģiski iedvesmotā sistēma izmanto muskuļu dinamikas ultraskaņas mērījumus, lai izstrādātu personalizētu, uz aktivitātēm vērstu aprūpes profilu.
“Mūsu pieeja ļauj salīdzinoši ātriizveidojiet personalizētus aprūpes profilus, kas patiešām dod labumu personai, ejot, ”skaidro Roberts D. Hovs, inženierzinātņu profesors un raksta līdzautors.
Parastās sistēmas un eksotērpi to nedaraspēj. Tas mums ir pazīstams, taču, ejot, cilvēks analizē daudzus faktorus un pieņem lēmumu par katru jaunu soli sekundes daļā, nosūtot komandas muskuļiem un visam ķermenim.
Pētījuma laikā zinātnieki izmantojaultraskaņa, lai tieši izmērītu, ko tieši dara cilvēka muskuļi, veicot dažādus uzdevumus – ejot dažādos slīpumos vai ātrumos. Iegūtie dati tika izmantoti viedās eksosuita sistēmas izveidei. Darba rezultātus publicē žurnāls Zinātnes robotika.
Lasīt vairāk
Nav iespējams iedomāties: kādi ir lielākie objekti Visumā un kur tie atrodas
Apskatiet attēlus ar divām saplūstošām galaktikām, kas uzņemtas ar 9 gadu starpību
Elons Masks: Starship spēj pacelt 1000 reižu vairāk kravas nekā citas raķetes
burtiski «iedvesmojoties no dzīvās dabas».