Zinātnieki no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta ASV ir radījuši robotu gepardu, kas spēj
Izstrādātāji uzstādīja robotā, kas saņēmanosaukums "mini-gepards", jauna inteliģenta sistēma, kas ļauj viņam lēkt pāri plaisām un līdzīgiem šķēršļiem. Tā ir galvenā attīstības vērtība.
Saskaņā ar pētījuma vadošo autoru,Gabriels Margolis, MIT datorzinātņu profesors, sistēma paļaujas uz video sensoru, kas reāllaikā nosaka iespējamos šķēršļus, piemēram, plaisas un caurumus un citus plaknes šķēršļus, un pārvērš tos norādījumos par to, kā gepardam vajadzētu reaģēt.
Robota viedā datora redzes sistēmanovērtē tuvojošā reljefa dziļumu, pārraidot datus uz neironu tīklu, kas nodrošina mērķa trajektoriju zema līmeņa kontrolierim, kas kontrolē visas 12 geparda robota locītavas.
"Hierarhija, ieskaitot tās izmantošanuzema līmeņa kontrolieris, ļauj mums ierobežot robota uzvedību, lai padarītu to paklausīgāku. Izmantojot šo zemā līmeņa kontrolieri, mēs izmantojam labi definētus modeļus, kuriem varam uzlikt ierobežojumus, kas parasti nav iespējams mācību tīklos, ”sacīja Margolis.
Avots: Futūrisms