Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši jaunu algoritmu, kuram
Jauna mašīnmācīšanās metode ļauj robotam uzņemt un manipulēt ar iepriekš nezināmiem objektiem, kas atrodas nejaušās pozās. Pēc 10-15 minūtēm robots būs gatavs veikt jaunu uzdevumu.
Pēc autoru domām, savā pieejā viņi izmantojaneironu tīkls, kas ir īpaši izstrādāts, lai atjaunotu 3D objektu formas. Tikai ar dažām demonstrācijām sistēma atpazīst objekta ģeometriju.
Autori izveidoja simulāciju, izmantojotīstas robotu rokas. Viņi parādīja, ka viņu sistēma var efektīvi manipulēt ar krūzēm, bļodām un pudelēm, kas novietotas nejaušās pozīcijās. Autori izmantoja tikai 10 demonstrācijas, lai apmācītu robotu.
“Mūsu darbs ir ieguldījums sistēmu attīstībā,kas var darboties nestrukturētākā vidē," sacīja Entonijs Simeonovs, Elektrotehnikas un datorzinātņu katedras (EECS) doktorants un darba līdzautors.
Lasīt vairāk:
Tas ir medīts gadsimtiem ilgi: ko mēs zinām par planētu Vulkāns blakus Saulei
Astronomi ir atraduši planētu netālu no Zemes: tai ir ļoti dīvaina orbīta
Zinātnieki “atdzīvina” senu fermentu, lai līdz 2050. gadam pabarotu 9 miljardus cilvēku