Mazs origami robots rāpo pa orgāniem un peld pa ķermeni

Stenfordas universitātes inženieru komanda ir izveidojusi nelielu amfībijas robotu.

Kreslinga origami shēmas principi. Robots pārvietojas, izmantojot magnētiskos laukus, kas rada griezes momentu un kontrolē kustības konfigurāciju un virzienu.

Origami tehnika netiek izmantota pirmo reizirobotu radīšana. Piemēram, Hi-Tech jau ir rakstījis par to, ka tā pati zinātnieku grupa izstrādāja kāpurķēžu robotu endoskopijai un biopsijai. Jaunā robota priekšrocība ir tā spēja pielāgoties dažādām vidēm. Šī ierīce var ātri pārvietoties pa gludām un nelīdzenām orgānu virsmām un peldēt ķermeņa šķidrumos, kā to pierāda pētnieki savā darbā.

Video: Zhao Lab, Stenfordas universitāte

Pēc pētnieku domām, trūkums visvairākmūsdienu miniatūrie origami roboti, jo tiem ir nepieciešamas atsevišķas ierīces, lai kontrolētu kustības un veiktu savas funkcijas, piemēram, piegādātu zāles. “Amfībijas” autori savu ierīci veidojuši tā, lai ierīces forma būtu ne tikai atbildīga par kustību, bet arī veiktu noderīgus uzdevumus.

Inženierijas struktūra ļaujrobotu "izjauktā" stāvoklī ir viegli pārvietot uz dažādām virsmām. Un, sasniedzis savu mērķi, "abinieks" salokās kā akordeons un izspiež zāles. Kā atzīmē pētnieki, šī pieeja ļauj samazināt ierīces izmēru, izslēdzot jebkādus papildu moduļus. Jo mazāks ir robots, jo mazāk invazīva būs medicīniskā procedūra, piebilst izstrādātāji.

Video: Zhao Lab, Stenfordas universitāte

Otrais universālais konstrukcijas mehānisms:ģeometrisko elementu kombinācija. Kā skaidro veidotāji, gareniskais caurums robota centrā un sānu spraugas, kas atrodas sānos uz augšu vērstā leņķī, samazina ūdens pretestību un palīdz robotam labāk peldēt. Un šie paši mehānismi tiek izmantoti, lai uzņemtu "slodzi".

Šis dizains rada negatīvu spiedienurobots ātrai peldēšanai un tajā pašā laikā nodrošina sūkšanu kravas iekraušanas un transportēšanas procesā. Mēs pilnībā izmantojam šī mazā robota ģeometriskās īpašības un strādājam pie vienotas struktūras dažādām lietojumprogrammām un funkcijām.

Renē Džao, Stenfordas universitātes mehānikas inženieris un pētniecības vadītājs

Tagad jaunā attīstība iet cauri posmamiepriekšējas pārbaudes medicīniskai lietošanai. Pētnieki plāno drīzumā pāriet uz izmēģinājumiem ar dzīviem dzīvniekiem pirms klīniskajiem pētījumiem.

Vāka attēls: Zhao Lab, Stenfordas universitāte

Lasīt vairāk

Japāņi iemeta okeānā milzu turbīnu, lai no straumes iegūtu bezgalīgu enerģiju.

Japānas astronomi galaktikā ir atraduši nezināmu struktūru

Pētnieki filmēja "slēptu" ekosistēmu Antarktikas upē