Inženieri izstrādā robotu roku, kas savāks rovera savāktos paraugus no Marsa.
Manipulatora arhitektūra atdarina cilvēkuroka ar plecu, elkoni un plaukstas locītavu. Turklāt robotam ir iebūvētas savas "smadzenes" un "acis". ESA ziņo, ka roka var veikt lielu kustību diapazonu ar septiņām brīvības pakāpēm. Augsts veiklības līmenis ļaus rokai noņemt caurules no rovera, pacelt tās no Marsa augsnes, ievietot konteinerā un aizvērt vāku pirms palaišanas no Marsa.
Robotiskā roka Marsa misijai. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robots būs aprīkots ar divām kamerām un daudziem sensoriem. Ar šīm ierīcēm viņš varēs patstāvīgi noteikt labāko darbības virzienu un atbilstoši koordinēt kustības.
Robotiskā roka ir daļa no Marsa parauga atgriešanas misijas. Tas sastāv no trim daļām, un tā mērķis ir līdz 2033. gadam uz Zemi nogādāt uz Sarkanās planētas savāktos paraugus.
Marsa parauga atgriešanas misijas shēma. Attēls: EKA
Kad rovers ir savācis nepieciešamos paraugus,viņš atgriezīsies palaišanas platformā. Ar manipulatora palīdzību savāktā augsne tiks iekrauta konteinerā un hermētiski iepakota. Robots aizvērs konteinera vāku un Marsa paraugi tiks palaisti orbītā. Tur tos savāks ESA Earth Return Orbiter (ERO), kas nogādās materiālu atpakaļ uz Zemi.
Vāka attēls: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Lasīt vairāk:
Fiziķi kosmosā ir atraduši universālu "pulksteni": tie ir precīzāki par atomu
Arheologi ir atraduši rāpojošu cilvēku zīmējumus ar milzīgām galvām: kas viņi bija
Džeimsa Veba teleskops uzņēma pirmo Jupitera attēlu: tajā vienlaikus ir 9 kustīgi mērķi