Merilendas Universitātes pētnieku izstrādātā satiksmes situāciju simulēšanas metode ir balstīta uz
“Izmantojot CMetric, mūsu simulators varģenerēt virtuālus autobraucējus ar dažādiem braukšanas stiliem bezpilota transportlīdzekļu iepriekšējai apmācībai,” stāsta Angeloss Mavrogiannis, viens no modeļa izstrādātājiem. — Mūsu darba galvenais elements ir neviendabīgas braukšanas uzvedības modelēšana. Mēs izmantojam dziļas pastiprināšanas mācību modeli, kura pamatā ir DQN (Deep Q-Network).
Izstrādātāji atzīmē, ka pēdējos gadosdaudzi uzņēmumi strādā, lai radītu drošus un uzticamus bezpilota transportlīdzekļus. Taču plašai izmantošanai šādām mašīnām jāspēj pārvietoties pa dažādiem ceļiem, nesaduroties ar citiem transportlīdzekļiem, gājējiem, velosipēdiem, dzīvniekiem vai citiem šķēršļiem.
“Neskatoties uz lielo interesi par autonomotransports, mūsdienu mākslīgā intelekta metodes neņem vērā cilvēku vadītāju vai citu dronu uzvedību uz ceļa, norāda darba līdzautors profesors Dinešs Manoča. "Mūsu darba mērķis ir radīt uzticamas tehnoloģijas, kas atklās un klasificēs citu satiksmes dalībnieku (automašīnu, autobusu, kravas automašīnu, velosipēdu, gājēju) uzvedību un izmantos iegūtos datus braukšanas laikā."
Uzvedība pie stūres, pēc izstrādātāju domām,var iedalīt divās galvenajās kategorijās: konservatīva un agresīva braukšana. Konservatīvie autovadītāji ir uzmanīgāki un uzmanīgāki, savukārt agresīvi braucēji ir pakļauti bīstamiem manevriem un pēkšņām kustībām.
Precīza šīs uzvedības noteikšana var būt ļoti noderīga autonomiem transportlīdzekļiem, īpaši kritiskos brīžos (piemēram, mainot joslas vai iebraucot uz šosejas).Izpratne par citu virzītājspēku rīcību ļauj AI attiecīgi pielāgot savu trajektoriju un veikt drošības pasākumus.
"Parasti autonomās navigācijas sistēmastiek apmācīti pirms lauka izmēģinājumiem,” sacīja Rohans Čandra, izstrādes līdzautors. "Mūsu rakstā mēs piedāvājam jaunu uz uzvedību balstītu simulatoru, kas var simulēt lielu skaitu dažādu uzvedību, kas redzama reālos satiksmes scenārijos. Tas nozīmē, ka pamata navigācijas sistēmu var apmācīt, lai tā varētu rīkoties ar sarežģīto autovadītāju uzvedību pilsētvidē.
Lasīt vairāk
"Piektais elements" pastāv: jauns eksperiments apstiprinās, ka informācija ir būtiska
Herpetologi ir atklājuši, kāpēc čūskas nenosmok, kad tās aizrīties un norij savu upuri
Parādījās pirmās vīriešu kontracepcijas tabletes, kuru efektivitāte ir 99%