Pētnieki ir izstrādājuši robotu, kas spēj pielāgoties kustībai dažādās vidēs.
Inženieri ir izveidojuši zemu druknu robotu -apmēram 30 cm plats un 20 cm garš - ar četrām viļņotām teleskopiskām ekstremitātēm. Katra ekstremitāte sastāv no sešām ligzdotām koncentriskām caurulēm. Savienoti ar atsperēm, šie kāju segmenti automātiski saraujas, kad robots pārvietojas šaurā telpā, un pēc tam izstiepsies atpakaļ.
Roboti, kas maina savu ekstremitāšu garumu. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Autori atzīmē, ka ierīce neizmantopieskārienu sensori un sarežģīti aprēķini. Ķermeņa parametru maiņu regulē tikai mehānika. Tas samazina robota izmēru, izslēdzot papildu aprīkojumu un paātrina kustību: mehāniskajam robotam nav jāaprēķina ekstremitāšu ceļš un trajektorija.
Eksperimentu sērijā inženieri to parādījamainīgie kāju segmenti ļauj robotam iziet cauri šauriem tuneļiem un rāpot zem zemiem griestiem. Pateicoties pielāgojamībai, tas var iekļauties telpā, kas ir tikai 72% no tā pilna platuma un 68% no pilna augstuma.
Robota ierīce. Attēls: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Izstrādē izmantotā ideja ir aizgūtapie skudrām. Šie kukaiņi pielāgo savu stāju, lai rāpotu pa mazām telpām. Un viņiem netraucē nelīdzens reljefs vai nelieli šķēršļi. Piemēram, viņu kājas nedaudz sasprādzējas, kad tie ietriecas mazā šķērslī, bet kukaiņi turpina ātri virzīties uz priekšu.
Mazie roboti bez sarežģīta aprīkojumapietiekami viegli ražot, saka zinātnieki. Nākotnē tos varēs izmantot sarežģītas vides izpētei un glābšanas operāciju veikšanai. Diemžēl, lai gan to galvenais trūkums ir trauslums. Inženieri turpinās darbu, lai palielinātu ierīču izturību un paplašinātu tehnoloģijas pielietošanas iespējas.
Lasīt vairāk:
Zeme Ķīnā ir urbta rekorddziļumā
Tas nav par Zemi: zinātnieki paskaidroja, kāpēc Saules sistēma ir visretākā
200 gadus vecais bioloģijas noslēpums beidzot ir atrisināts