Atjauninājuma rezultātā roveri saņēma plašāku nodalījumu pasūtīšanai un to akumulatora darbības laiku
Yandex.Rover izmanto tos pašus algoritmus kā pašpiedziņas automašīnas, kas pielāgotas jaunajai platformai. Februāra sākumā autonomās piegādes programma sasniedza jaunu pagrieziena punktu: 4000 piegādes kopš 2020. gada aprīļa. Šajā laikā roboti piegādāja tūkstošiem dokumentu, pārtikas pakas, pasūtījumus no restorāniem un daudz ko citu.
Roboti pārvietojas pa ietvēm ar ātrumu 5-8 km/h. Tie ir pilnīgi autonomi: atpazīst apkārtējos objektus, prognozē gājēju un automašīnu uzvedību un plāno to maršrutu.
gada beigās Rovers sāka veikt regulāras piegādespagājušais gads. Balstoties uz pieredzi, kas gūta pirmajos mēnešos aktīvās lietošanas servisā, kas notika arī sniegotās ziemas laikā, robots tika pilnveidots. Pirmkārt, tas kļuvis ietilpīgāks - tagad termomaisā var ietilpt pat lielākā pica, lai pasūtījums pie pircēja nonāktu vēl karsts. Uzlabots arī enerģijas patēriņš, lai atjauninātie Rovers varētu strādāt līdz 10 stundām ar vienu uzlādi pat aukstās dienās. Arī atjauninātajā versijā kravas nodalījuma vāks atveras un aizveras automātiski.
Algoritmi tiek pastāvīgi uzlaboti, bet atsevišķiIr vērts izcelt izmaiņas ātruma plānotājā un arī griezes momenta pieaugumu. Tas ļāva robotiem efektīvāk uzkāpt sniegotās vai apledojušās ietvju vietās.
Paredzēts arī sniegotākajām dienāmīpaša piekares pielāgošanas sistēma, kad diviem aizmugurējiem riteņu pāriem tiek uzliktas savdabīgas sliedes. Kāpurķēdes pašas par sevi nav universāls risinājums vairāku iemeslu dēļ, tostarp mazāka braukšanas ātruma un ātrāka nodiluma dēļ. Tāpēc tie parādījās robotos kā standarta riteņu bāzes uzlabojums, ko var izmantot tieši tajās dienās, kad tas ir nepieciešams.
Regulāri lietojot pakalpojumu, Rovers sastopas ar jaunām satiksmes situācijām un scenārijiem. Tāpēc nākotnē var parādīties citas izmaiņas dizainā.
Tagad "Yandex" piegādes parkā ir apmēram35 roboti, no kuriem lielākā daļa tiek piegādāti četriem Maskavas rajoniem un Innopolis pilsētai. Lai pārbaudītu un kartētu jaunas piegādes vietas, tiek izmantoti vēl vairāki roboti, sacīja Poličuks.
Yandex plāno drīzumā izmēģināt pakalpojumu Annārborā, Mičiganas štatā, kas būs uzņēmuma pirmā autonomā piegādes vieta Amerikas Savienotajās Valstīs.
Papildus Ann Arbor, projekta vadītājs DmitrijsPoličuks sacīja, ka Yandex sūta visurgājējus uz Izraēlu un Dienvidkoreju, lai pārbaudītu autonomu piegādi. Turpmāk roboti parādīsies e-komercijas platformās pasūtījumu izpildei un piegādei, vai arī pašu noliktavās un datu centros preču pārvadāšanai. Pēc Poļččuka teiktā, Yandex tagad aktīvi pārrunā partnerattiecības ar uzņēmumiem Krievijā un ārvalstīs.
Lasīt vairāk
Vētrainākā vieta uz Zemes: kāpēc Drake Passage ir visbīstamākais ceļš uz Antarktīdu
Jauns urāna savienojums pārspēj anomālas vadītspējas rekordu
Mars Express palīdzēja uzzināt, kur un kā pazuda ūdens no Sarkanās planētas