Pirmo astes dzīvnieku fosiliju vecums, pēc ekspertu domām, ir simtiem miljonu gadu.
Pati pirmā zivs, pēc zinātnieku domām,izmantoja savas astes (kas bija vēdekļveida) kā spuras. Tas ir, viņi palīdzēja viņiem pārvietoties okeānā un izbēgt no plēsējiem. Evolūcijas procesā dažas zivis sāka pārvērsties par radībām, kas dzīvo uz sauszemes. Mūsdienu kukaiņi, putni, rāpuļi utt. izmanto savas astes dažādiem mērķiem.
Piemēram,lai saglabātu līdzsvaru un palīdzētu kustēties. Tiek uzskatīts, ka aste ir palīdzējusi dinozauriempārvietoties uz divām kājām, jo tādā veidā tika panākts līdzsvars starp būtnes smago galvu un ķermeni. Pateicoties tam, dinozaurs varēja skriet ātri. Mūsdienās ķenguri izmanto savas astes līdzsvaram un kustībām. Kaķiem ir nepieciešama aste līdzsvaram, pērtiķiem – saglabāt līdzsvaru un turēties pie koku zariem.
Dažiem dzīvniekiem astes ir kļuvušasaizsardzības līdzekļi. Piemēram, dzeloņčūskām (aste ar dzēlienu), indīgām klaburčūskām. Tajā pašā laikā lapsenes var izmantot savu asti ne tikai dzelt, bet arīdēj olas.
Žirafes, gnu, Ziemeļamerikas sumbri, zirgi, mājas govis izceļas ar to, ka to astes – ar garu matu kušķiem. Pateicoties viņiem, viņinotīrīt kukaiņus.
Putniem ir vajadzīgas astes, lai saglabātu līdzsvaru.lai kontrolētu lidojumu un samazinātu pretestību tā laikā. Tītari un pāvi arī izmanto savas astes kāveids, kā piesaistīt sieviešu uzmanību.
Dzīvnieki, kas dodas medībās un dzīvo grupās (piemēram, vilki), astes noliek īpašā veidā, lainorādiet savu rangu.
Suņi var izmantot savu asti"sazināties" ar citiem. Piemēram, ja viņi ir satraukti, viņi luncinās asti.
Zinātnieki uzskata, ka cilvēka senči reizbija astes. Tomēr tie pazuda apmēram pirms 20 miljoniem gadu. Kāpēc tas notika? Fakts ir tāds, ka šajā periodā cilvēki sāka staigāt taisni, tāpēc viņiem vairs nebija nepieciešams saglabāt līdzsvaru ar astes palīdzību.