Projekta galvenais mērķis bija ļaut lietotājiem redzēt, kas notiek attālināti
“Viss, ko ieraksta mūsu robota kameravar pārsūtīt tieši uz lietotāja viedtālruni, ko var ievietot arī virtuālajās austiņās. Tas ļauj lietotājiem aplūkot vidi virtuālajā realitātē tā, it kā viņi tajā pārvietotos, Mani Babu Gorantla un Grandhi Satya Venkata Krishna, divi pētnieki, kas izveidoja robotu, paskaidroja TechXplore. "Klātbūtnes efektu rada robota borta kamera, kas kustas atbilstoši lietotāja galvas kustībām."
Pētnieki sākotnēji kontrolējarobota kustības un apraides video, kas uzņemti ar tā kameru, izmantojot Arduino mikrokontrolleru un Raspberry Pi mini datoru bez ekrāna. Viņi vēlējās pārliecināties, vai robota kustības sakrīt ar lietotāja galvas kustībām. Lai to izdarītu, viņi izmantoja akselerometrus un žiroskopus (sensorus, kas nosaka objekta atrašanās vietu un orientāciju) - lielākās daļas esošo ierīču galvenos komponentus.
Pētnieku izveidots virtuāls telepresences robots.
Būtībā dati, ko savāc akselerometri unžiroskopi lietotāja viedtālrunī tiek izmantoti, lai noteiktu viņa galvas kustības. Tie tiek pārsūtīti uz Raspberry Pi ierīci un pēc tam tiek izmantoti robota kameras kustību kontrolei, lai pārliecinātos, ka tās atbilst lietotāja galvas stāvoklim.
Lai gan tika izveidots robota pirmais prototipsizmantojot Raspberry Pi un Arduino, pētnieki vēlāk abus aizstāja ar sarežģītāku MyRIO ierīci. MyRIO ir pārnēsājama ierīce, kas kalpo gan kā datu procesors, gan kā kontrolieris. Tādējādi tas apvieno Raspberry Pi un Arduino ierīču iespējas.
Kaut arī zinātnieki neplāno komercializētviņu radītais robots, viņu darbs var kalpot par iedvesmu citām pētījumu grupām. Galu galā tas novedīs pie līdzīgu virtuālās telepresences robotu izstrādes visā pasaulē. Nākotnē tos var izmantot, lai uzraudzītu nomaļas vai bīstamas vietas no attāluma (piemēram, lai meklētu izdzīvojušos zemestrīces vai citu dabas katastrofu laikā), lai virtuāli apskatītu mājas vai biroja vidi atvaļinājuma laikā un daudz ko citu. .
Lasīt arī
Tika izveidota pirmā precīzā pasaules karte. Kas vainas visiem pārējiem?
Apskatiet Habla fotogrāfijas ar planētu miglājiem.
Fiziķi ir izveidojuši melnā cauruma analogu un apstiprinājuši Hokinga teoriju. Kur tas ved?
Akselerometrs - ierīce, kas mēra projekcijušķietamais paātrinājums (atšķirība starp objekta patieso paātrinājumu un gravitācijas paātrinājumu). Parasti akselerometrs ir jutīga masa, kas fiksēta elastīgā suspensijā.
Žiroskops ir ierīce, kas spēj reaģēt uz izmaiņām tā korpusa orientācijas leņķos, uz kura tas ir uzstādīts attiecībā pret inerciālo atskaites sistēmu. Vienkāršākais žiroskopa piemērs ir vērpējs.