Lidmašīnas dzinējs ir griežamu, rotējošu cauruļu labirints, kas caur to transportē šķidrumus un gāzes
Viņu izgudrojums ir mehānisks lietustārpi ar "muskuļiem", kas izgatavoti no dielektriskiem elastomēra izpildmehānismiem un "kājām", kas izgatavoti no oglekļa šķiedras kompozītmateriāliem. Izstrāde ir detalizēti aprakstīta rakstā, kas publicēts recenzētajā žurnālā Science Robotics.
Esošās metodes aviācijas pārbaudeidzinēji ir laikietilpīgi, un tiem ir nepieciešami augsti kvalificēti inženieri. Mēs ceram, ka roboti veiks šāda veida darbu, lai ietaupītu laiku un pūles.
Huichang Zhao, viens no pētījuma līdzautoriem, intervijā IE
Šis nav pirmais robots, kas paredzēts pārbaudeicentimetru un milimetru mēroga caurules. Citās konstrukcijās tiek izmantoti riteņi vai citi līdzekļi, lai pārvietotos pa slēgtām telpām. Taču šie risinājumi ne vienmēr ir praktiski, norāda jaunā darba autori. Viens no iemesliem ir apstākļi dažādi cauruļvadi var ievērojami atšķirties pat vienā motorā. Šiem dizainparaugiem var būt arī grūtības veikt divus vienlīdz svarīgus uzdevumus šāda veida robotiem: pārvietošanos un pārbaudi.
Attēli ar robotu ar priekšpusē uzstādītu kameru un robotu, kas apseko vidi nerūsējošā tērauda caurulē.
Avots
Lai mazinātu šos ierobežojumus, inženieriiedvesmoti no pneimatiski darbināmiem robotiem, kas izmanto saspiestu gaisu, lai pārvietotos visā garumā, rāpot kā tārpi. Tos ir vieglāk noblīvēt un sarauties līdz maziem izmēriem, jo tiem nav sarežģītu izvirzījumu, piemēram, riteņu vai kāju. Tomēr šie roboti mēdz būt lēni.
Jauns dizains ļauj tai pārvietotiespilnīgi atšķirīgs. Saspiestā gaisa vietā sliekām līdzīgā ierīce izmanto elektriskos lādiņus, lai viļņos pārvietotos pa cauruli.
Robota shematisks attēlojums.
Avots
Robota galvenā tehnoloģija ir mākslīgie muskuļi,pazīstami arī kā mīkstie izpildmehānismi vai dielektriskie elastomēra izpildmehānismi. Tie ir pietiekami spēcīgi un mazi, lai robots ātri pārvietotos pa cauruli. Lādiņi liek izpildmehānismiem ātri sarauties, ļaujot 47 mm garajai mašīnai pārvietoties ar ātrumu viens ķermeņa garums sekundē. Robots sastāv no segmentiem, kurus var saspraust kopā, izmantojot magnētus, ļaujot operatoram pielāgot precīzu dizains atkarībā no pārbaudāmās līnijas specifikācijas.
"Mēs varam ievietot šādu robotu lidmašīnas dzinēja konveijerā un likt tam pārvietoties visā garumā, nosūtot attēlus pa ceļam," secina zinātnieki.
Lasīt vairāk
Gravitācijas un tumšās matērijas nav: galvenais par jauno fiziķu darbu
Visumā notiek kaut kas dīvains: kā izskaidrot Habla konstantes neatbilstības
Kāpēc viņi patiešām vēlas atcelt Boloņas izglītības sistēmu Krievijā