Een nieuwe robotarm kan een naald inrijgen en draden ontwarren

MIT Computerwetenschappen en Kunstmatige Intelligentie Laboratorium (CSAIL)

Instituut (MIT) presenteerde een nieuw project -een robothand met twee vingers die op subtiele wijze objecten zoals kabels, draden en meer kan manipuleren. De onderzoekers lieten zich inspireren door de structuur van menselijke vingers: ze observeerden hoe mensen draden ontwarten en knopen vastmaakten.

Hiervoor de onderzoeksgroep CSAILrustte haar hand uit met vingertoppen, die zijn gemaakt van zacht materiaal en ingebouwde sensoren die helpen om constant de positie van de kabel te bepalen voor betere controle en eenvoudige acties.

De sensoren bieden tactiele informatie met hoge resolutie met behulp van GelSight-technologie. Hierdoor kan de robot zijn vingerpositie en grip veranderen afhankelijk van de behoefte.

Het systeem kon het gebruikelijke uitvoeren voor mensen, maarmoeilijke taken voor robots. Sluit bijvoorbeeld een koptelefoon op de jack aan. De onderzoekers merken op dat dit een hele grote doorbraak is - in de toekomst zal de robot weefsels kunnen vouwen, knopen kunnen leggen en wonden kunnen behandelen.

Als gevolg hiervan willen wetenschappers een robot maken diekan delicaat werk aan en mensen ervan bevrijden - vooral van een werk dat onveilig kan zijn. Dat gezegd hebbende, als mensen geen repetitieve of saaie taken uitvoeren, kunnen ze zich concentreren op complexer en geavanceerder werk.

Lees ook

Komeet NEOWISE is zichtbaar in Rusland. Waar te zien, waar te kijken en hoe een foto te maken

Nieuwe dunne zonnepanelen kunnen op elk oppervlak worden bevestigd

Australië gaat betalen voor het gebruik van elektrische voertuigen