Op 5 december 2019 was er een beschermende opslagfaciliteit voor robotgereedschap genaamd Robotic Tool Stowage (RiTS).
RiTS biedt thermische en fysieke bescherminggereedschappen die buiten het station zijn opgeslagen, waardoor niet alleen ruimte aan boord wordt vrijgemaakt, maar ook de Dextre-robot van het Canadian Space Agency er sneller toegang toe krijgt, zei RiTS-apparatuurmanager Mark Neumann.
RELL Engineering Development Unit (links), afgebeeld naast RiTS. Credit: NASA
De eerste stap in het RiTS-installatieproces is inbegrepenvoorbereiding van het blok in het ruimtestation. De astronauten pakten de RiTS-passagiers uit de kluis - twee blokken van een instrument genaamd de Robotic External Leak Locator (RELL) - en bevestigden ze aan de aluminium behuizing van de RiTS.
Astronauten Robert Behnken, Doug Hurley en Chris Cassidy bereiden RiTS voor op installatie. Credit: NASA
RELL is een goed voorbeeld van hoe robots methet juiste gereedschap kan het leven van astronauten gemakkelijker maken. Dextre kan RELL gebruiken om ammoniaklekken op te sporen, waardoor astronauten niet meer dezelfde taak hoeven uit te voeren tijdens een ruimtewandeling.
Het vermogen om ammoniaklekken effectief op te sporen en te repareren is belangrijk omdat het wordt gebruikt om het koelsysteem van de plant te bedienen.
Een blik op de zonnepanelen van het ISS en de Dextre-robot, met een stukje blauwachtige aarde op de achtergrond. Credit: NASA
De RiTS-installatie zorgt voor het lekbeheersingsprocesveel ordelijker. Voorafgaand aan RiTS werden RELL-instrumenten intern opgeslagen en RELL-implementaties waren afhankelijk van de aanwezigheid van een luchtsluis en omvatten ook nog eens 12 uur wachten om de RELL-gasanalysator in staat te stellen zichzelf te ontdoen van interne gassen. Met RiTS is de enige variabele de beschikbaarheid van Dextre, waardoor het sneller opsporen van lekken is.
Nadat hij op het station was voorbereid,De RiTS - geladen met twee RELL-squadrons - werd uitgezonden met de ruimte-astronauten die hem aan de MBS vastmaakten. Tijdens de ruimtewandeling was dit de eerste taak om de systemen van het internationale ruimtestation ISS te moderniseren. De installatie vereiste dat de astronauten de RiTS mechanisch in een bestaand stopcontact op de werkplek moesten steken en vervolgens twee elektrische kabels in ongebruikte stopcontacten op de MBS. De stekker in het stopcontact steken was van cruciaal belang voor het inschakelen van de verwarmingstoestellen in de RiTS die voorkomen dat de RELL-tools te koud worden.
Buitenaanzicht van het ISS met de locatie van de RiTS. RiTS geïnstalleerd op het ruimtestation. Credit: NASA TV
Hoewel het station RiTS zal gebruiken, kan samenwerking tussen mens en robot zoals deze mogelijk worden toegepast op andere inspanningen waarbij mensen in de ruimte zijn betrokken.
RiTS is ontwikkeld door de Projectafdeling van NASAonderzoek en ruimtevaartdiensten in het Goddard Space Flight Center in Greenbelt, Maryland, in samenwerking met NASA's Johnson Space Center in Houston.
Lees ook
Kijk naar de 3D-kaart van het heelal: het is al 20 jaar samengesteld en het heeft wetenschappers al verrast
Kijk naar keverlarven: ze kunnen de planeet van plastic redden door hem te vernietigen
Hoe verouderen we? Wetenschappers hebben een nieuwe verklaring