Onderzoekers van het Georgia Institute of Technology hebben een nieuwe theorie ontwikkeld over voortbeweging door meerdere voertuigen.
Onderzoekers hebben een concept ontwikkeld dat beschrijftvoortbeweging gebaseerd op de communicatietheorie van de wiskundige Claude Shannon. Ze bewezen dat het toevoegen van paar poten aan een robot zijn vermogen vergroot om betrouwbaar over complexe oppervlakken te bewegen, een concept dat ze ruimtelijke redundantie noemen.
Deze redundantie zorgt voor succesbeweging zonder dat er sensoren nodig zijn om de omgeving te interpreteren. Als één voet struikelt, houden de vele andere voeten het apparaat hoe dan ook in beweging. In wezen wordt de robot een betrouwbaar systeem voor het transporteren van zichzelf en zelfs lading van punt A naar punt B door moeilijk of luidruchtig terrein.
Beweging van meerpotige robots. Video: Baxi Chong et al., Science
Geleid door dit concept, onderzoekerscreëerde verschillende robots, waarbij het aantal poten telkens met twee toenam: van zes naar zestien. Naarmate het aantal poten toenam, kon de robot zelfs zonder sensoren behendiger door het terrein bewegen, zoals de theorie voorspelde.
Terwijl tweevoetige en viervoetige robots inzijn sterk afhankelijk van sensoren om door moeilijk terrein te navigeren, onze meerbenige robot profiteert van beenredundantie en kan soortgelijke taken uitvoeren met open-lusbesturing.
Juntao He, studie co-auteur
Om de meeste klassieke robots te bedienener is een groot aantal sensoren nodig. Maar bij het uitvoeren van complexe taken, zoals reddingsrobots, verkenning van Mars of microscopische systemen, is de perceptie van de robot vaak beperkt. Onder dergelijke omstandigheden zullen autonome robots met veel benen succesvoller zijn, zeggen de ingenieurs.
Lees verder:
Wetenschappers zagen voor het eerst hoe een ster de planeet verslindt: dit wacht uiteindelijk op de aarde
Twee superaardes gevonden aan de rand van de bewoonbare zone: een ervan heeft een aangename temperatuur
Moderne mensen migreerden naar Europa op een andere manier dan eerder werd gedacht
Omslagafbeelding: Georgia Tech