Onderzoekers van de Kyushu Universiteit in Japan hebben een systeem ontwikkeld dat gebruikers in staat stelt
Om informatie te verzamelen over de situatie van verschillendeobjecten, robots en mensen in een gedeelde omgeving gebruikten de onderzoekers sensoren, optische trackers en een RGB-D camera. Optische trackers volgden de bewegingen van objecten of robots, terwijl een RGB-D-camera menselijke acties verzamelde.
Vervolgens werden de gegevens overgebracht naar de bewegingsplanner.en een dynamica-simulator. Deze twee componenten van het systeem maakten het mogelijk om veranderingen in de omgeving te voorspellen en beelden samen te stellen van gebeurtenissen die in de nabije toekomst kunnen plaatsvinden vanuit het oogpunt van een bepaalde persoon. Als gevolg hiervan konden gebruikers deze gesynthetiseerde afbeeldingen bekijken met een VR-headset of AR-display.
Volgens de ontwikkelaars is Previewd Realitykan dienen als alternatief voor en als aanvulling op de meer traditionele systemen om botsingen te vermijden, die zijn ontworpen om veilige trajecten voor robots te bepalen. In de toekomst zou het systeem kunnen worden gebruikt om de veiligheid van interacties tussen mensen en robots in verschillende omgevingen te verbeteren. In hun volgende onderzoek is het ontwikkelingsteam van plan een lichtere, toegankelijkere versie te maken die toegankelijk is via een telefoon.
Lees ook
Wetenschappers hebben op sociale netwerken de oorzaak van de explosie in Beiroet vastgesteld
Wetenschappers hebben onderzocht hoe COVID-19 binnenshuis wordt overgedragen
Vanaf 1 januari moeten alle smartphones 16 Russische applicaties hebben