Een van de beperkingen van moderne robotmanipulatiesystemen is het probleem met
bepaling van contactkrachten.Als stap in de richting van het verbeteren van robotmanipulatie presenteren we DIGIT, een goedkope, compacte tactiele sensor met hoge resolutie, ontworpen om robotmanipulatie te verbeteren.Citaat uit een wetenschappelijk artikel
Een sensor ontwikkeld door een team van onderzoekers vanFacebook wordt mogelijk gemaakt door aanraaktechnologieën die in het verleden zijn ontwikkeld. De sensor is klein en kan met meerdere vingers op een robotarm worden gemonteerd.
Om de prestaties van DIGIT te evalueren,De onderzoekers pasten een sensor toe op elk van de vingers van de Allegro-robothand, een door Simlab ontwikkelde hand met meerdere vingers die vaak wordt gebruikt om nieuwe methoden voor het manipuleren van objecten te testen. Tijdens het experiment trainde het team een neuraal netwerkmodel om als controller voor de Allegro-hand te fungeren: de robothand bewoog glazen bollen.
Bij deze tests werkte de sensor goed, hij verzameldetactiele gegevens met hoge resolutie die kunnen worden gebruikt om diepe neurale netwerken te trainen om de hand beter te kunnen controleren Allegro.
De onderzoekers zijn van plan om in de toekomst aan de sensor te blijven werken, ze willen hem nog kleiner maken en ook gekromde omnidirectionele detectievelden opnemen.
Lees ook
Het bleek dat de Maya-beschaving hun steden verliet
Wetenschappers hebben een herpesinfectieplan voor mensen onthuld: het lijkt op een spel met weddenschappen
Op dag 3 van de ziekte verliezen de meeste COVID-19-patiënten hun reukvermogen en hebben ze vaak een loopneus