Een cheetah-robot van MIT-ingenieurs rent met een "afgescheurd" been en leert van zijn fouten

Een miniatuur cheetah-robot gemaakt bij MIT heeft een persoonlijk snelheidsrecord gebroken. Hij versnelde tot 14,04 km/u

dankzij een nieuw versterkend leersysteem.Het bijzondere is dat het de robot de mogelijkheid geeft om zelfstandig de beste manier van rennen te bepalen. Hierdoor kan de mini-cheetah zich aanpassen aan verschillende terreinen zonder afhankelijk te zijn van de analyse van een menselijke operator.

De mini-cheetah is niet de snelste vierpotige robot.In 2012 bereikte zijn grotere cheetah-broer een topsnelheid van 45,5 km/u. Maar de nieuwe mini-cheetah, ontwikkeld door MIT's AI Lab en het Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI) van de National Science Foundation, is veel sneller en in staat om zelfstandig te leren.

Meestal wordt de beweging van de robot bestuurd door een systeemdie gegevens gebruikt die zijn gebaseerd op de analyse van de beweging van mechanische ledematen. Het creëert modellen waarop de robot zich richt. Ze zijn echter vaak ineffectief en ontoereikend, aldus de auteurs van de ontwikkelingsnota.

In recente experimenten heeft een vierbenige robotcrashte tegen obstakels en herstelde en rende weg met een been uitgeschakeld (ze simuleerde een situatie met een afgehakte ledemaat). Hij paste zich ook aan op glad, ijzig terrein en racete over losse grindheuvels. Dit aanpassingsvermogen wordt bereikt dankzij het neurale netwerk. Ze evalueert nieuwe situaties die haar hardware onder grote druk kunnen zetten.

Lees verder

Wetenschappers hebben de gezondste mensen op aarde gevonden: het draait allemaal om een ​​unieke levensstijl

Het gevaar van gratis VPN's. Waarom kunnen ze niet worden gedownload en hoe kun je jezelf beschermen?

Natuurkundigen hebben de mogelijkheden van de T-1000 van de "Terminator-2" in het laboratorium nagebootst