De auteurs van het nieuwe werk hebben de hand uitgerust met aanraaksensoren die overeenkomen of zelfs overtreffen
De hand bestaat uit twee flexibele geribbelde vingers, die zich aanpassen aan de vorm van het voorwerp dat ze aanraken. De vingers zelf zijn gemaakt van flexibele 3D-geprinte plastic materialen.
Bij het aanraken van een object, de vinger soepelomhelst hem. Door precies te bepalen hoe het plastic op de vingers buigt, kan de camera - ingebouwd in de hand - de algehele vorm, oppervlaktetextuur, locatie en gewicht van een object beoordelen.
Het apparaat heeft met succes een kleine schroevendraaier opgetild,plastic aardbeien, een tube acrylverf, een pot ballonnen en een glas wijn. Toen een hand bijvoorbeeld een aardbei vasthield, kon een interne sensor kunstmatige zaden op het oppervlak detecteren. Ze greep ook de tube verf, maar kneep er niet te hard in om te voorkomen dat de inhoud zou worden gemorst.
Maar glazen voorwerpen zijn een moeilijke taak voorrobotten. Ze kunnen ze dus niet altijd waarnemen vanwege de breking van het licht. Tactiele sensoren zijn immuun voor dergelijke optisch dubbelzinnige objecten. Toen de hand het wijnglas optilde, bepaalde deze de richting van de steel, evenals de boven- en onderkant - dit is nodig om het object correct terug te plaatsen. Robohand wist het glas zeven van de tien keer correct terug op zijn plaats te zetten.
Lees verder:
Wit-Russische natuurkundige werkt aan kwantuminternet: dit is de eerste stap naar teleportatie
Een van de grootste ijsplaten stortte in door waterstromen
Is het standaardmodel van de natuurkunde niet meer relevant? Het belangrijkste van het nieuwe werk van wetenschappers bij de versneller