Hoe de Ingenuity-missie is veranderd tijdens haar werk op Mars
JPL gepubliceerd op de website van de Nationale Administratie voor
Daarin verklaarden Dave Lavery en Mimi Aung, de leiders van de Mars-helikoptermissie, het volledige succes ervan.
Oorspronkelijk waren vijf testvluchten gepland.de Marsvlucht. Tegelijkertijd zeiden wetenschappers dat men niet kon rekenen op de eerste succesvolle vlucht, omdat er veel risicofactoren zijn. Maar nadat alles was gelukt en drie vluchten op rij tegelijk succesvol waren, besloot het projectteam de levensduur van Ingenuity te verlengen.
Ondanks het feit dat er bij de vierde toast warenkleine moeilijkheden, besloten de leiders van de missie dat het goed ging. Nu is het projectmanagement van plan om een plan te ontwikkelen voor luchtfotografie van het gebied, aangezien deze term natuurlijk overeenkomt met de realiteit van Mars en de mogelijkheden van de drone.
Vindingrijkheid en Doorzettingsvermogen
Wat vindingrijkheid kan doen
De hardware biedt hogede prestaties die een rover nodig heeft. Normale vlucht vereist dat de regellus werkt met 500 cycli per seconde, plus beeldanalyse met 30 frames per seconde.
SoC Snapdragon 801 (vier cores, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) is verantwoordelijk voor de basissysteemomgeving op basis van Linux. Het is het die operaties op hoog niveau uitvoert, waaronder:
- Visuele navigatie op basis van de analyse van beelden van de camera,
- Gegevensbeheer,
- Opdrachtverwerking,
- Vorming van telemetrie,
- Een draadloos kanaal onderhouden.
De UART-interface verbindt de processor met:twee microcontrollers. Ze zijn verantwoordelijk voor verschillende vluchtcontrolefuncties. Daarnaast worden ze ook gebruikt voor back-up in geval van storing, zodat de informatie die naar hen gaat, wordt gedupliceerd.
Hoe gaan de vluchten volgens het nieuwe plan?
Het is de bedoeling dat vluchten 1-2 keer per maand worden uitgevoerd, en zonder noemenswaardige afleiding van middelen uit het hoofdprogramma - dat wil zeggen uit het onderzoeksprogramma van de rover zelf.
De missie van de rover is nu het bestuderen van potentieel interessante objecten voor de wetenschap, het bestuderen van mogelijke routes voor de rover en het samenstellen van gedetailleerde foto's van het landschap.
Hoe de plaatsen te kiezen waar Ingenuity zal vliegen
De keuze van de gebieden waarover Ingenuity vliegt is niet toevallig, maar is in ieder geval afhankelijk van de wetenschappelijke waarde van de informatie die de helikopter ontvangt.
Bedenk dat de Ingenuity-helikopter op Mars dat niet isalleen werkt het in combinatie met de Perseverance-rover, en waar de drone zal vliegen hangt af van hun verbinding. Daarom wordt alles wat vanaf de aarde wordt verzonden door de rover verwerkt: het bouwt motorbedieningsdiagrammen (of selecteert er een uit een paar dozijn). kant-en-klare sjablonen) en verzendt een pakket met instructies voor de helikopter. Vindingrijkheid ontvangt alle opdrachten van Volharding.
Het selectieproces begon met de analyse van afbeeldingen van het gebiedde rover-landingen uitgevoerd vanuit een baan door het MRO-station. Zo is het mogelijk om in een eerste benadering potentiële start- en landingsplaatsen te bepalen, waar Perseverance kan naderen en een meer gedetailleerd terreinonderzoek kan uitvoeren.
Afhankelijk van rotsachtigheid, helling en zelfsvan hoe glad of oneffen het oppervlak is, kiezen we een plaats voor de helikopter om te opereren. Er zijn hier enkele compromissen: het veiligste terrein is een board-glad oppervlak zonder stenen, maar dit is de slechtste optie om veranderingen in de locatie van objecten erop te kunnen volgen. Daarom hebben we een balans nodig, bijvoorbeeld een stel kleine steentjes, die goed te controleren is. Maar hun grootte zou het niet moeilijk moeten maken om te passen.
Tim Canham, directeur van Mars-helikopteroperaties bij JPL
Wat gebeurt er hierna met Ingenuity?
Zes maanden na de inzet verkeert de helikopter in uitstekende staat: hij heeft in totaal 2.670 meter afgelegd in 12 vluchten met een totale duur van 22 minuten.
Dit is merkbaar meer dan Volharding reed.Opmerking: voor het Ingenuity-team betekende zelfs één succesvolle vlucht het succes van de hele missie. Het maximum waarop ze rekenden was drie of vier vluchten. Maar de helikopter heeft een dozijn vluchten onder de knie, en het lijkt erop dat dit verre van de limiet is.
Vertegenwoordigers van het Mars Helicopter Scout-programma kondigden plannen aan om de vluchtduur te vergroten tot drie minuten en het bereik tot een kilometer.
Vervolgens zouden Ingenuity's reizen ingewikkelder en langer worden. De update, geladen in het "brein" van de helikopter, maakte het mogelijk om de anomalieën uit te sluiten die zich manifesteerden in de zesde vlucht.
Problemen Vindingrijkheid
Het grootste nadeel is dat Ingenuity op elk moment kan falen. Ondanks uitstekende telemetriegegevens heeft de helikopter een grote kans om kapot te gaan elke seconde die hij op Mars doorbrengt.
Het is onmogelijk om te voorspellen wanneer en welk deel ervanTen slotte is hij niet bestand tegen extreme temperatuurschommelingen. Het doorzettingsvermogen zal sneller gaan bewegen en de drone zal, zelfs als er goede communicatie in acht wordt genomen, dit niet kunnen bijhouden.
Lezen Verder:
Wetenschappers hebben de Rambo-vos al drie jaar niet kunnen vangen. Het voorkomt dat zeldzame dieren worden vrijgelaten in het bos
Crypto-artiesten zullen uitleggen hoe ze NFT-kunst kunnen maken en crypto-kunst kunnen verzamelen
Zie een zware aanvalsdrone die een heleboel wapens draagt