Onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) hebben een robotarm onthuld
Het systeemalgoritme, FuseBot, bepaalt de waarschijnlijkede locatie en oriëntatie van de objecten onder de hoop. Het vindt dan de meest efficiënte manier om storende objecten te verwijderen en het gezochte item terug te vinden. Met deze techniek kon FuseBot meer verborgen objecten vinden die twee keer zo snel waren als het meest geavanceerde robotsysteem.
Robot zoekt naar items met behulp van probabilistische redenering
Dit apparaat kan niet alleen worden gebruikt voor:zoek naar verloren spullen, maar bijvoorbeeld ook in het magazijn van marktplaatsen en grote winkels. Een robot die kan worden belast met het verwerken van retouren, kan gemakkelijk leren items op een ongesorteerde hoop te vinden.
In het FuseBot-systeem is de robotarmgebruikt een videocamera en RF-antenne om een ongemarkeerd item van een gemengde stapel te halen. Het systeem scant de stapel met een camera om een 3D-model van de omgeving te maken. Deze radiogolven kunnen door de meeste harde oppervlakken gaan, dus de robot "ziet" wat er in de hoop of ondergronds gebeurt.
Algoritmen combineren informatie om bij te werken3D-model van de omgeving en markeer de potentiële locaties van het doelitem; de robot kent de geschatte grootte en vorm. Het systeem gebruikt vervolgens informatie over de objecten in de hoop en de locatie van de tags om te bepalen welk item moet worden verwijderd om het doelitem met de minste bewegingen te vinden.
De robot weet niet hoe objecten onder zijn georiënteerdstapel, of hoe ze kunnen vervormen door de druk van zwaardere voorwerpen erop. Hij lost dit probleem op door middel van probabilistisch redeneren, waarbij hij gebruik maakt van wat hij weet over de grootte en vorm van het object en de locatie van het merkteken, om driedimensionale ruimte te modelleren.
Lees verder:
De ruimtesonde vloog 200 km van Mercurius. Kijk wat hij zag
Wetenschappers ontdekken hoe vitamines de incidentie van kanker beïnvloeden
Chinese gedachtenlezende helm luidt alarm wanneer iemand porno-inhoud ziet