Ingenieurs van de Carnegie Mellon Universiteit presenteerden de ALAN-robot. Dit apparaat maakt gebruik van AI, computer
Geavanceerde robotsystemen beschikbaar inMomenteel zijn ze in staat om te leren, maar ze hebben iemand nodig die een taak oplegt of een ‘beloningssysteem’ ontwikkelt dat onderzoek motiveert. Bij het creëren van ALAN wilden de ingenieurs een systeem ontwikkelen dat op eigen kracht onbekende ruimte zou verkennen, uitsluitend gedreven door "nieuwsgierigheid".
De gemaakte robot is uitgerust met een visuele module,waarmee de bewegingen van objecten in de omringende ruimte kunnen worden geschat. Met behulp van kant-en-klare, vooraf getrainde detectoren selecteert hij een gebied om te verkennen, communiceert met gedetecteerde objecten en oefent nieuwe vaardigheden.
Het testen van de werking van de robot in een onbekende omgeving. Video: Carnegie Mellon Universiteit
ALAN gebruikt het model van de wereld waarin het is gevormdleerproces, om te bepalen welke acties met een bepaald onderwerp kunnen worden uitgevoerd, leggen wetenschappers uit. Daarna test de robot zijn gissingen, waardoor zijn begrip van de omringende ruimte en zijn mogelijkheden voortdurend wordt uitgebreid.
De eerder voorgestelde benaderingen voor het trainen van autonome robots vereisen een grote hoeveelheid initiële gegevens, wat het moeilijk maakt om de technologie te ontwikkelen. De nieuwe robot leert continu zonder tussenkomst van buitenaf.
Wij laten zien dat ALAN kan lerenmanipuleer objecten met slechts ongeveer 100 trajecten in 1-2 uur in twee verschillende spelkeukens zonder enige beloning. Daarom kan het gebruik van visuele a priori data de efficiëntie van robottraining aanzienlijk verbeteren.
Russell Mendonka, een van de ontwikkelaars van de robot, in een bericht aan Tech Xplore
Lees verder:
Op een boerderij is per ongeluk een schat met 1.000 munten gevonden: wat konden ze kopen
Een vitamine genoemd die de hersenen beschermt tegen dementie
Het bleek welke mannen het meest vruchtbaar zijn: hun sperma is 50% beter dan de rest
Omslagafbeelding: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak