Een team onder leiding van professor Qing Shi van het Beijing Institute of Technology heeft een robotrat ontwikkeld op basis van
Ratten kunnen zich aanpassen aan smalruimten dankzij zijn lange dunne carrosserie en onovertroffen wendbaarheid. Om de behendigheid van bewegingen te herhalen, is het noodzakelijk om de morfologie en motorische kenmerken van knaagdieren te bestuderen. Ten eerste herhaalden de auteurs de belangrijkste motorgewrichten van ratten. Dankzij zijn lange en flexibele wervelkolom kan de SQuRo zijn lichaam buigen en snel draaien.
Een bijzonder voordeel van ratten is bovendien hun mobiliteit. Dus naast het kopiëren van de morfologie van ratten, repliceert SQuRo ook de voortbewegingskenmerken van knaagdieren.
Dankzij de biomimetische flexibele structuur en multimodale besturing kan SQuRo verschillende bewegingen uitvoeren: hurken, lopen, kruipen, draaien en herstellen van een val.
Bovendien ging de SQuRo tijdens veldtesten met succes door een 9 cm brede ongelijke smalle doorgang, overwon een 3 cm hoge hindernis en passeerde ook zelfverzekerd een helling met een helling van 15°.
Vergeleken met soortgelijke viervoetersrobots heeft SQuRo een langer en dunner lichaam en weegt ook minder. Bovendien kan SQuRo lasten vervoeren die 91% van zijn eigen gewicht bedragen. Dankzij deze kenmerken kan SQuRo behendig door nauwe openingen gaan, door ruw terrein navigeren en objecten lokaliseren en transporteren.
Lees verder:
Wetenschappers hebben bewezen dat de zesde uitsterving op aarde is "gelanceerd"
Is het standaardmodel van de natuurkunde niet meer relevant? Het belangrijkste van het nieuwe werk van wetenschappers bij de versneller
Wit-Russische natuurkundige werkt aan kwantuminternet: dit is de eerste stap naar teleportatie