De onderzoekers legden uit dat het documenteren van het leven in de oceaan een zeer complex en duur proces is.In
Als mogelijke oplossing hebben wetenschappers een nieuwe zeerobot ontwikkeld. Het team gebruikte hun systeem om een zachte robotzeester te maken die is gemaakt van siliciumschuim; Het apparaat kanDe ster beweegt met behulp van pezen op de ledematen, die zijn verbonden met een servo.
De onderzoekers kozen het ontwerp van de ster vanwegeeenvoud en elegantie van bewegingen. In de toekomst willen ze echter dezelfde robots maken met een andere lichaamsstructuur - die zijn geïnspireerd op het lichaam van zeeschildpadden, roggen en haaien. Deze omvatten gewrichten, vinnen en flippers.
De wetenschappers bouwden eerst een zelfstudiemodel dat een eerste simulatie en ontwerp van de besturingsmechanismen van de robot uitvoert, waarna het prototype zelf snel werd geproduceerd.Onderzoekers voerden later experimenten uit met de robot om meer gegevens te verkrijgen om het ontwerp te verfijnen en te optimaliseren.Hierdoor hoeft de robot meestal maar één keer opnieuw gedaan te worden.
“Als we een robot modelleren, moeten we doenveranderingen die per definitie een kloof creëren tussen simulatie en realiteit, merkten de wetenschappers op. "Ons toekomstige werk is gericht op het verkleinen van deze kloof tussen de werkelijkheid, met een gemengde cyclus van simulatie en real-life experimenten, die, zoals het ons leek, behoorlijk effectief zijn."
Lees verder
De eerste nauwkeurige kaart van de wereld is gemaakt. Wat is er mis met de rest?
NASA vertelde hoe ze monsters van Mars naar de aarde zullen brengen
Wetenschappers verklaren het verschijnen van "spinnen" op het oppervlak van Mars