Er is een robot met zes poten verschenen die met elk ledemaat loopt en voorwerpen vastpakt

De robot kan niet alleen objecten verplaatsen, maar ook manipuleren. Volgens de auteurs is er vandaag de dag vraag naar

flexibele robots die gemakkelijk grijpenvoorwerpen en beweeg ermee. Als de robot benen heeft, heeft hij een extra arm nodig om objecten te verplaatsen. Dit ontwerp verhoogt de kosten, is minder efficiënt en niet flexibel genoeg.

Daarom presenteerden de auteurs van het nieuwe artikel een ontwerp gebaseerd op een ledemaatmechanisme dat is uitgerust met verschillende eindeffectoren om de prestaties te verbeteren.

Het team merkt op dat manipulatie tijdensbeweging is een goede manier om de efficiëntie te vergroten en tijd te winnen. De nieuwe robot kreeg de naam ALLOMAN hexapod, dankzij de integratie van benen en armen kan de robot objecten mobiel manipuleren.

Tot nu toe is ALLOMAN hexapod experimenteelvoorlopig ontwerp. In de volgende fase van het werk gaan de auteurs er meer functies voor manipulatie in introduceren. De auteurs zijn van plan hun ontwikkeling te gebruiken in gebieden waar multifunctionele platforms nodig zijn, bijvoorbeeld voor de veiligheid van de stad, de strijd tegen terrorisme en planetaire verkenning.

Lees verder:

Er wordt al eeuwen op gejaagd: wat weten we over de planeet Vulcan naast de zon

Astronomen hebben een planeet in de buurt van de aarde gevonden: die heeft een heel vreemde baan

Onverklaarbare dualiteit gevonden in elementaire deeltjesfysica: waar leidt het toe?