Onderzoekers van het Georgia Institute of Technology hebben een systeem ontwikkeld om het vermogen van zwermen van...
Grote robots kunnen gewrichten besturenbewegingen, de omgeving voelen en deze gegevens draadloos naar elkaar verzenden. Kleine apparaten hebben niet de capaciteit om meerdere sensoren, communicatie en voedingen te dragen. In hun werk gebruikten ingenieurs de fysieke interactie tussen robots voor gezamenlijke besturing.
Microbots zijn te klein om te interpreterengegevens en beslissingen nemen, maar door botsingen tussen hen te gebruiken en hoe ze reageren op de frequentie en amplitude van wereldwijde trillingen, kunnen we beïnvloeden hoe individuele robots bewegen en het collectieve gedrag van honderden en duizenden van deze kleine apparaten.
Zhijian Hao, co-auteur van de studie
Dit is het gedrag of kenmerken van mobiliteitbepaal de lineariteit van de beweging van microbots en de willekeur van hun rotatie. Met behulp van trillingen konden de onderzoekers deze mobiliteitskenmerken beheersen en fasescheiding uitvoeren.
Microrobot controle. Video: Georgia Institute of Technology
Onderzoekers hebben rekenmodellen ontwikkeld eneen realtime volgsysteem voor een zwerm van 300 robots met behulp van computervisie. Dit maakte het mogelijk om het gedrag van de microrobots en de bewegingsgegevens die de kenmerken van de zwerm bepalen te analyseren. Op basis van de verzamelde gegevens ontwikkelden de ingenieurs een systeem dat trillingsniveaus kan manipuleren om de microbots clusters te laten vormen of zich te verspreiden.
Lees verder:
Noemde de gevolgen van de laatste zonnestorm die de aarde trof
Een enorme impact van een ruimtevoorwerp veroorzaakte het magnetisch veld van de aarde
Een enorme tunnel onder de Egyptische tempel "verborgen" mysterieuze artefacten