Volgens de auteurs van het nieuwe werk voorspelt hun aanpak de trajecten van alle weggebruikers. AI eerst
De onderzoekers zeiden dat als robots voertuigen zouden besturen, ze zouden moeten kunnen voorspellen wat bestuurders, fietsers en voetgangers vervolgens zouden doen.
De auteurs van het nieuwe werk creëerden een systeemgedragsvoorspelling die eerst de relatie tussen twee weggebruikers raadt - welke auto, fietser of voetganger mag passeren en wie voorrang moet geven. De AI gebruikt deze relaties vervolgens om toekomstige trajecten te voorspellen.
Opgemerkt wordt dat deze schattingen nauwkeuriger waren dan dieandere machine learning-modellen. De techniek van MIT presteerde zelfs beter dan een onlangs onthuld model van het autonome voertuigbedrijf Waymo. De auteurs merken op dat ze de taak in verschillende kleine taken hebben opgesplitst, waardoor het proces minder geheugen in beslag neemt.
De auteurs noemden hun machine learning-methode M2I.Het maakt gebruik van twee soorten invoer: de eerdere trajecten van auto's, fietsers en voetgangers die langs een kruispunt of een vierbaansweg reden, en een kaart met straten en rijstroken. Aan de hand van deze informatie bepaalt de AI hoe objecten volgens de verkeersregels moeten bewegen. Het voorspellingsmodel probeert vervolgens het traject voor alle weggebruikers te voorspellen.
M2I geeft een voorspelling van hoe deze objecten de komende acht seconden zullen bewegen.
Lees verder
Er wordt al eeuwen op gejaagd: wat weten we over de planeet Vulcan naast de zon
Natuurkundigen hebben experimenteel een nieuwe fundamentele wet voor vloeistoffen bevestigd
Astronomen hebben de bron gevonden van mysterieuze radio-uitbarstingen die uit de ruimte komen