Een brailletoetsenbord is een set voelbare symbolen die blinden kunnen gebruiken om informatie in te voeren. IN
Het algemene idee achter ons werk is om een robot te leren een taak uit te voeren die mensen handmatig doen. We wilden ook de kracht van deep learning laten zien.
Nathan F. Lepora, een van de auteurs van het onderzoek
De auteurs van het werk ontwikkelden vier taken dieinclusief typen op een brailletoetsenbord. Om dit te doen, hebben onderzoekers een gesimuleerde en echte omgeving gecreëerd waarin AI kan leren typen met behulp van braille. De onderzoekers trainden vervolgens de modernste deep learning-algoritmen om de vier taken die ze creëerden uit te voeren in zowel gesimuleerde als echte omgevingen (dat wil zeggen, met behulp van een fysieke robot).
Deze deep learning-algoritmen hebben dit bereiktuitstekende resultaten: AI geleerd voer alle vier de taken uit in simulaties. Bovendien was het resultaat drie van de vier keer succesvol bij de implementatie van op een echte robot. Slechts één van de taken, waarbij de AI voortdurend letters van het alfabet moest invoeren, bleek moeilijk te vertalen.
De auteurs van dit werk waren de eersten die met succes AI hebben getraind in typen op het brailletoetsenbord.
Lees verder:
Astronomen hebben het nieuwe exacte tijdperk van het universum genoemd
Abortus en wetenschap: wat gebeurt er met de kinderen die zullen bevallen
Посмотрите на скалы Марса в невероятном разрешении. Они больше Гранд-Каньона в США