De eerste stappen naar het toekomstige bedrijf: ontwerpers en vuilniswagens
Er bestaat een stereotype waarin wetenschappers en uitvinders zich bevinden
In de straten van zijn geboorteland Izjevsk herinnert Andrei zich het zijnetrok krachtige vrachtwagens en graafmachines aan. Toen er een vuilniswagen op het erf verscheen en met zijn ijzeren klauwen de afvalcontainer ophief, was het onmogelijk de jongen van dit schouwspel weg te scheuren. Maar op straat verscheen Andrew minder vaak dan zijn leeftijdsgenoten. Hij zat liever thuis, meestal met het verzamelen van auto's van ontwerpers.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Het gezin merkte dat Andreiis geïnteresseerd in technologie. En zijn grootvader, op dat moment een van de leiders van KamAZ in Naberezhnye Chelny, besloot dat zijn kleinzoon een echte auto-onderneming moest bezoeken. Misschien was het deze kennismaking met het leven van de plant, gevuld met dynamiek en goed gecoördineerd werk van alle deelnemers, merkte Spiridon op dat hij in zijn ziel was geïnteresseerd in de technische richting in de productie.
Kies voor een droom
Toelating tot het Instituut heeft het geheel verder bepaaldprofessionele manier van Andrew. In 2004 ging hij naar Moskou, waar hij de eerste cursus van de faculteit van radio-elektronica en lasertechnologie aan de Bauman Moscow State Technical University. Al in het tweede jaar wordt een getalenteerde student aangenomen in een laboratorium op de universitaire afdeling. Andrei is verantwoordelijk voor het testen van zenders, het werken met elektronische circuits en programmeren.
Al snel had de jonge man een probleemkeuze - om te blijven werken in het laboratorium of om verder te ontwikkelen en nieuwe niveaus van technische activiteit te leren. Het was niet gemakkelijk om te beslissen over de laatste zorg - ik wilde de relatie met de leraar, die het laboratorium runde en tegelijkertijd doceerde aan de faculteit, niet verpesten. Op dat moment was het belangrijk voor Andrei, zoals hij zelf nu zegt, om te gaan met zijn natuurlijke besluiteloosheid en zichzelf te bewijzen dat hij in staat is tot actieve veranderingen in het leven, de ontdekking van nieuwe kansen. En hij slaagde erin de sprong te wagen.
De derdejaars student aan de universiteit van Moskou wordtmedewerker van het Moscow Central Research Institute "Cyclone". Medestudenten die daar ook werkten, nodigden hem uit voor de organisatie. Op dat moment had Andrew al ervaring in de ontwikkeling en programmering van elektronische borden, verkregen op de afdeling. "Ik werd geïnterviewd door het hoofd van de afdeling elektronica-ontwerp en werd opgenomen in het team dat de elektronica voor nachtzichttoestellen ontwikkelde", herinnert Andrey zich.
Het is in "Cyclone" dat er begrip voor Andrew komthet feit dat de apparatuur nuttig moet zijn in de productie. Het is noodzakelijk om dergelijke knowhow te creëren die productieproblemen helpt oplossen. Andrei beseft dat de menselijke factor een negatieve invloed kan hebben op de kwaliteit van de productie. Om over dit onderwerp na te denken, werd hij geduwd door een geval dat het hoofd van de cycloon overkwam. Hij bestelde ten onrechte de verkeerde printplaten, alle productie moest twee weken zonder deze componenten niet werken.
In de "Cyclone" werkte Spiridonov ongeveer een jaar. Het verhaal van het nietsdoen dwong hem om "niet langer een werknemer te blijven", maar om zich te ontwikkelen tot een bedrijf. Maar voor Andrew is er weer een keuze - in de "Cyclone" blijven of beginnen werken in bestaande bedrijven die met mobiele technologieën werken. Spiridonov werkt bij Nokia Siemens Networks als een ingenieur en ontwikkelt al 3,5 jaar cellulaire communicatienetwerken (nieuwe bouwen, bestaande ontwikkelen, configuraties wijzigen van 3G naar LTE, gegevensverwerkingscentra bouwen). Ervaring opdoen, gaat naar Huawei Technologies als projectmanager. In dit bedrijf beheert Andrei 3,5 jaar grote projecten voor de inzet van netwerken (ontworpen en beheerde de bouw van netwerken in de schaal van de Russische Federatie). Verantwoordelijkheden waren onder meer het beheersen van financiële KPI-projecten, het beschermen van budgetten, het plannen en beheersen van de bouw van een 3G, LTE cellulair netwerk uitgevoerd door onderaannemers, interactie met klanten (VimpelCom, MTS, MegaFon), het ontwikkelen en implementeren van bedrijfsprocesoptimalisatiehulpmiddelen. project. Ondanks de werkdruk bleef Andrei zichzelf zoeken en zijn prioritaire doelen bepalen.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
In 2015 neemt Andrei Spiridonov een beslissingwijdt u aan uw eigen zaken. Carrièreladder en ontwikkelingskansen bestaan niet meer. Maar het werd duidelijk dat hij verder zat te wachten, en deze toekomst motiveerde niet. Ik wilde meer verantwoordelijkheid nemen en meer resultaten behalen. Hij begrijpt dat alleen door voor jezelf te werken, je de richting van activiteit kunt kiezen. Andrew is van mening dat ontwikkeling precies is waar het eng is. Om iets te bereiken, moet je uit de comfortzone komen.
Kaarsen, cacaobonen, mobiel
In 2016 opent Andrei een ontwerpbureau.Inventa, met daarin 600 duizend roebels geïnvesteerd, is een klein bedrag, omdat projectwerk op bestelling geen grote investeringen vereist. "Vrienden, klasgenoten - ik heb veel vertrouwde technici op de universiteit, dus het was gemakkelijk om werknemers te vinden", zegt Andrei. De apparatuur geproduceerd door het bedrijf verschilde van de gebruikelijke standaardproducten die op de Russische markt worden geproduceerd. Het werk was gebaseerd op het principe van individuele bestellingen. Om klanten te vinden, telefoneerde Andrey elke dag koud, organiseerde een e-mailnieuwsbrief en bekeek informatie over bedrijven op internet.
Een van haar eerste klanten is een bedrijfde productie van chocolade KADZAMA - Andrew te vinden tijdens het kijken naar advertenties op internetbronnen. Hij vestigde de aandacht op het feit dat deze fabrikant van het zoete product ook bezig is met de productie van technische apparatuur. Andrei slaagt erin om een overeenkomst te ondertekenen met het bedrijf, op basis waarvan hij een automatische crusher voor cacaobonen produceert. Het volgende contract Spiridonov sluit af met de productie van geurkaarsen en huishoudelijke artikelen UCandles. Om de productie te automatiseren, vroeg het bedrijf hem om een machine te maken voor het automatisch vullen van paraffines.
Het bedrijf Inventa was een van de klanten van de servicesMTS. Voor haar ontwikkelde Spiridonov een uniek type GSM-antenne. In slechts twee jaar tijd werden ongeveer 20 contracten afgesloten voor de productie van apparatuur met mobiele telesystemen. De nettowinst bedroeg ongeveer 25%, rekening houdend met de kosten van de aankoop van materialen en apparatuur. De winstgevendheid van het bedrijf werd beïnvloed door een factor als het verstoren van transacties. Een belangrijke overeenkomst met de fabriek "Elektrostal" werd verbroken vanwege de verandering van zijn leiderschap.
Creatie van de eerste robot
De eerste stappen naar de opening van de productie van industriëlerobots werden gemaakt in 2017, toen Spiridonov een order voor de Khrapunovsky-gereedschapfabriek begon uit te voeren. Het was noodzakelijk om een "automatische stapelaar voor werktuigmachines" te ontwikkelen - dit was de taak voor de Aripix A1 robotarm. Het voorschot 300 duizend roebels toegewezen door de onderneming, eigen investeringen in het bedrag van 400 duizend, weken doorgebracht in het laboratorium van het jeugdcentrum "Academy" - en als gevolg een maand later werd het eerste prototype van de robot gemaakt. En de robot is bijna gemaakt van afvalmateriaal. Andrew herinnert zich dat hij de motoren uit verschillende apparaten heeft getrokken, hij heeft de onderdelen uit plastic gehaald. Er bleven veel blanks over van de eerdere ontwikkelingen van zijn bureau: "Sommige onderdelen waren afkomstig van 3D-printers, een andere was aangeschaft en een derde werd ter plaatse op machines gemaakt. De eerste tests van de robotarm waren succesvol. In de "Academie" testte ik snel (in drie of vier weken) verschillende robotontwerpen, maakte prototypen en verbond ze met verschillende manipulaties: ik keek hoe ik omging met het vastleggen en verplaatsen van verschillende objecten, verschillende vormen, verschillende gewichten, met verschillende oppervlaktestructuren, voor zover stabiele constructie Uit de testen bleek dat één constructie (die nu in de robot wordt gebruikt) veelbelovend is, en dat het in de volgende prototypen mogelijk is. "
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Na het eerste succes stelt Andrew zichzelf het doel.creëer een robot die in staat zal zijn te concurreren met buitenlandse tegenhangers in termen van bedrijfsparameters, maar tegelijkertijd beschikbaar zal zijn voor Russische industriële bedrijven. De terugverdientijd van apparatuur tot twee jaar is belangrijk voor onze fabrikanten, daarom installeren installaties geen geïmporteerde robots (ze werpen hun vruchten af in drie tot vijf jaar), maar blijven menselijke arbeid gebruiken.
"Importrobots in ons land werpen geen vruchten af. Rekening houdend met de devaluatie van de roebel, zijn de kosten van buitenlandse apparatuur in de Russische Federatie erg hoog. Op het niveau van salarissen en kosten van implementatie op de markt, wordt de terugverdientijd voor robotsystemen erg groot en overschrijdt het vijf jaar, "verklaart Pavel Belyakov, eigenaar en algemeen directeur van de Khrapunovsky-gereedschapfabriek. - Tel en denk zelf: is het rendabel om een werknemer die een salaris ontvangt van 40 duizend roebel per maand te vervangen door een robot, waarvan de kosten 9 miljoen roebel zijn? Het plannen van iets meer dan drie jaar is niet optimaal, omdat we niet garanderen dat deze apparatuur gedurende drie jaar of langer 24 uur wordt geladen.
Automatisering is beschikbaar voor MIC-bedrijven - daarsuper hoge nauwkeurigheidseisen, en robotisering helpt de invloed van de menselijke factor te elimineren. Misschien kunnen robotsystemen zich terugbetalen in gevaarlijke industrieën, waar salarissen en risico's hoog zijn, en apparatuur werkt in drie ploegendiensten 24 uur. Maar dit zijn uitzonderingen. Over het algemeen is de volledige automatisering van de productie in de Russische Federatie nog geen pragmatische oplossingen, maar het nemen van risico's door fabrikanten.
Buitenlandse roboticasystemen in de Russische Federatieze bieden veel bedrijven, maar door robots te verkopen, bieden ze geen pasklare oplossingen voor productie. De verkoop van het robotsysteem wordt gevolgd door een consultingservice - automatisering van apparatuur voor de robot, voor het ontvangen van de blanco, voor het verzenden ervan, voor verzending van het eindproduct - zodat het een volledig autonoom technologisch proces is. Tegelijkertijd is er geen Russische apparatuur voor buitenlandse robots, en de kosten van consultingservices voor de installatie van buitenlandse robotsystemen is ruimte, de kwaliteit van de installatie zelf is niet bestand tegen kritiek op het gebied van betrouwbaarheid en nauwkeurigheid. "
Andrei Spiridonov analyseerde monstersManipulators van grote buitenlandse fabrikanten (KUKA, Fanuc, ABB) en kwamen tot de conclusie dat ze robots van één kinematisch schema aanbieden - een ijzeren mechanische arm. Maar bij het tillen van zware delen van haar "gewrichten" ervaart men een grote belasting. Om de robot betrouwbaar te maken, gebruiken buitenlandse fabrikanten dure precisie-tandwielkasten op zwakke plaatsen. Dit verhoogt de waarde enorm.
Precisie versnellingsbakkenrotatie van de motor naar het robotmechanisme overbrengen,verminder het aantal omwentelingen, maar verhoog tegelijkertijd de maximale belasting van de hand. De motor kan een groot aantal omwentelingen maken, die door de versnellingsbak worden omgezet in een kleiner aantal. De hand maakt een kleine beweging, maar verplaatst een last met een groot gewicht - de kracht van de motor wordt omgezet in hefkracht.
Kinematisch diagram van de ijzeren mechanische armhistorisch gecreëerd voor de auto-industrie - bij de productie van dimensionale producten is een grote schouder gerechtvaardigd. Maar het is overbodig voor andere taken - in de meeste gevallen, technologisch, kan de productie zodanig worden georganiseerd dat de robot niet naar het product reikt, maar er naartoe wordt getransporteerd door een transportband of de werkstukken er vlakbij worden geplaatst. In dit geval is er geen behoefte aan een lange "meeraderige" arm-dunne precieze manipulatie zal worden uitgevoerd door de "borstel en vingers" van de robot, en de superbelasting zal verdwijnen, evenals de noodzaak om dure tandwielkasten en supersterke materialen te gebruiken voor de productie ervan.
"Dus we hebben een oplossing gevonden die ons in staat stelde om te houdenlaadvermogen, nauwkeurigheid en snelheid van operaties en verminderen de kosten van de robot, waardoor deze voor de koper toegankelijk is, "- zegt Andrey Spiridonov.
In december 2017, de eerste echte robot AripixA1 is gemaakt. De manipulator kan bewerkingen uitvoeren met maximale nauwkeurigheid. Foutindices waren 0,3 mm. Het gewicht van getransporteerde goederen is toegestaan tot 10 kg. De bewegingsstraal is maximaal 1,5 m. Na het proefproject voor de fabriek in Khrapunovsky, besliste Andrei Spiridonov over de massaproductie van Aripix A1 en de ontwikkeling van nieuwe soorten industriële robotica.
We hebben robots nodig, maar ...
Productie en installatie van robots is niet nodiglogisch volgen elkaar. Ondernemingen hadden een vergelijkbare techniek nodig. De installatie ervan zou de winstgevendheid van het productieproces verhogen.
Andrew is nog steeds op zoek naar klanten.gebruikte de methode van koud bellen. De kans om op deze manier klanten te vinden was extreem klein. Gewoonlijk was het aantal succesvolle oproepen niet meer dan 10%. Tegelijkertijd sluit een kleiner percentage van degenen die een vergadering hebben gehouden met betrekking tot de presentatie van diensten en apparatuur, een overeenkomst. Maar ondanks de statistieken wekte het voorstel van Andrei interesse bij verschillende bedrijven.
In februari 2018 vroeg Andrew om hulp inversnellers en incubators. Het idee wekte interesse, maar iedereen had de resultaten nodig van het testen van apparatuur onder productieomstandigheden. "We hebben een prototype meegenomen naar KhIZ (fabriek in Belyakov) en hij heeft daar een aantal dagen gewerkt. Volgens de testresultaten werd besloten dat het noodzakelijk was om de stijfheid van de robot en de snelheid van bewegingen te verhogen, maar in het algemeen ging de machine de taak aan en slaagde met succes de test, "voegt Spiridonov eraan toe.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Toch begonnen er orders van grote ondernemingendoen. Ze hadden robots nodig om compleet verschillende soorten taken uit te voeren, bijvoorbeeld plastic producten leggen en verpakken, producten op pallets leggen, elektronische printplaten testen en producten schilderen.
Nu is het mogelijk om een kantoorruimte te huren inTechnopark Mosgormash, op basis waarvan de productieworkshop al snel verscheen. Tegenwoordig heeft het bedrijf een ontwikkelingscentrum voor robots. In maart tekende Aripix Robotics een contract met OOO CPK. Het Industrial Cooperation Centre wordt de aannemer voor Aripix Robotics voor massaproductie van onderdelen.
"Op eigen, details doen aannemers - Centerindustriële samenwerking. Bouw en test jezelf. Alles is gebaseerd op Mosgormash - we hebben een kantoor en een laboratorium en de workshops van de aannemers bevinden zich op dezelfde plaats ", voegt Andrei eraan toe.
Het personeel heeft nu 15 mensen in dienst -elektronische ingenieurs, ontwerpers, industrieel ontwerpers en programmeurs. Op zoek naar hen door kennissen, oud-studenten van de Universiteit van N. E. Bauman - buren in het hostel. Spiridonov heeft zelfs een van zijn studiegenoten shedkhantil. Geplande leveringen van robots aan planten. Andrey concentreert zich op de maandelijkse toename van de bedrijfsopbrengsten met 1 miljoen roebel. Tegen het einde van 2019 zou de winst 15-20 miljoen roebel per maand moeten bedragen.
Wanneer mensen worden vervangen door robots
Het marktsegment waarnaar het werk is gerichtAripix Robotics, is een productie met het aantal werknemers tot 30 duizend mensen. Het bedrijf beschikt over alle benodigde capaciteiten voor massaproductie van industriële robotica. De implementatie ervan stelt ondernemingen in staat een nieuw technisch niveau te bereiken. Volgens Andrei Spiridonov hebben robots ongetwijfeld voordelen in vergelijking met mensen. Ze creëren geen conflictsituaties, missen werk niet om respectloze redenen en stelen niet.
"Nu zijn er niet genoeg arbeiders en zijn er maar weinig mensen in de Russische Federatie. Allemaal vanwege het grote territorium en de relatief lage vruchtbaarheid. Robots - onze kans om de rijkdom van het land effectief te beheersen. Bovendien creëren robots banen, omdat bedrijven efficiënter werken door robots te introduceren, ze meer producten gaan produceren en ze personeel nodig hebben voor andere functies, "zegt Andrew.
Hoe zit het met beveiliging?
Ongeveer 70 mensen stierven door robots voor het geheelindustriële geschiedenis (vanaf het begin van de jaren 60). Beveiligingsproblemen in Aripix Robotics krijgen veel aandacht. De robots zijn uitgerust met een systeem dat voldoet aan de eisen van de internationale veiligheidsnorm voor dergelijke apparatuur. Wanneer een persoon nadert, verminderen ze de werksnelheid en stoppen - speciale bewegingssensoren en noodstopknoppen zijn geïnstalleerd.
Het gebruik van robotica helpt om te sparenondernemingsbudget. Er is geen behoefte aan payroll, net als bij het standaardschema van het bedrijf. Onderhoud van de machine man kost ongeveer 1 miljoen roebel per jaar. De gekochte robot ter waarde van 2 miljoen roebel betaalt zich binnen acht maanden terug en begint dan een nettoloon te genereren. Spiridonov is ervan overtuigd dat het moment komt waarop robots mensen in de industrie kunnen vervangen. En dit zal de toestand van de economie positief beïnvloeden.