De Hayabusa-1-sonde bezocht de Itokawa-asteroïde in 2010 en verzamelde bodemmonsters van het kosmische lichaam. Binnenin
Een studie van de bodem van Itokawa bevestigde bijvoorbeeld: het bestaat uit dezelfde mineralen als de meteoriet van Chelyabinsk. Het bleek echter dat hij 1,5 miljard jaar geleden in botsing kwam met een ander lichaam. Het was waarschijnlijk toen hij in de belangrijkste asteroïdengordel zat. Het was daarna dat Itokawa de baan veranderde in de kruisende aardse.
Wetenschappers bestudeerden vijf deeltjes van een asteroïde, met behulp vansecundaire ionenmassaspectrometer (NanoSIMS). In twee van deze vijf deeltjes ontdekte het team een mineraal genaamd pyroxeen, waarvan de kristalstructuur water bevat. Dit suggereert dat Itokawa vrij rijk aan water is. Gezien het verlies als gevolg van de effecten van kosmische straling, is het watergehalte in de grond ongeveer 698-988 delen per miljoen (ppm).

Ранее исследователи изучили частицы грунта с околоземного астероида Итокава, доставленные на Землю миссией «Хаябуса-1». Оказалось, что в прошлом астероид сильно столкнулся с другим телом — это радикально повлияло на его объем и химический состав.