Slecht weer legt beperkingen op aan de werking van lidars - de ‘ogen’ van drones die niet ‘zien’ of er
Huidige generatie drones zijn meestalgebruik camera's en lichtdetectiesensoren (lidars) om zich op de weg te positioneren. Bij MIT bedachten ze een systeem genaamd 'Localization of Radar Penetration Station' (LGPR). Het kan een kaart maken van het gebied dat zich zelfs onder het oppervlak van de weg bevindt.
“Als ik een schop pak en een gat graaf, dan is dat allesIk zie dat het veel vuil is, "zegt student Teddy Orth. "Maar LGPR kan specifieke elementen onder het wegdek kwantificeren en vergelijken met een kaart die al is gemaakt om precies te weten waar de drone is, zonder camera's of lasers te gebruiken."
Voor het menselijk oog zien alle wegen eruitongeveer hetzelfde - kuilen, gaten, de aard van de coating en de aanwezigheid van markeringen. Maar de combinatie van stenen, holten, duikers, technische infrastructuur (kabels, pijpleidingen, rioleringslijnen) en wapening in beton creëert een ondergronds beeld voor radarapparatuur die elk deel van de weg uniek maakt.
In een gepubliceerde video demonstreert een team van onderzoekers een techniek die werkt op een privéweg bedekt met sneeuw.
De technologie werkt zelfs in garages dankzij de betonnen en metalen fittingen die zich eronder bevinden, waardoor een unieke "afdruk" ontstaat.
Nu werkt het team aan miniaturisatie van zijn uitgevonden systeem, omdat het nu een breedte heeft van meer dan anderhalve meter, wat veel groter is dan de hele set camera's van de huidige generatie en lidars.