Deze keer hebben we een robotstofzuiger in handen, ontwikkeld door een pionier op het gebied van automatisering
</ img>
Wat is dit?
Het productiebedrijf positioneert het modelRoomba i7+ als oplossing voor het stomen van grote kamers. Dat wil zeggen, het doet geen natte reiniging; iRobot heeft hiervoor een aparte lijn apparaten (Braava). Eigenlijk heet de stofzuiger zelf Roomba i7, en ‘plus’ betekent een uitgebreide versie van het basisstation, die de stofzuigercontainer automatisch kan reinigen.
</ img>
Hoe ziet Roomba i7 eruit?
De Roomba i7 heeft een klassieke vorm voorrobotstofzuigers - een ronde "puck" met een diameter van 33 cm en een hoogte van 7,5 cm vooraan (in de rijrichting) de helft van het lichaam is omgeven door een krachtige bumper met ingebouwde infrarood- en mechanische sensoren het detecteren van obstakels. Er bevindt zich nog een sensor bovenaan de voorkant van de bumper om een virtuele muur of beschermende zone te detecteren, die wordt gecreëerd door een dockingstation of een virtueel muurapparaat in ‘Halo’-modus en een hoogtebegrenzer is. Het bovenpaneel is stevig, er gaat niets in open, aan de voorkant bevinden zich drie knoppen - één voor de hoofdfunctie "CLEAN" (verwijderen/reinigen) met een meerkleurige ringindicator. De andere twee zijn voor terugkeer naar de basis en intensieve vlekreiniging. Ernaast bevindt zich een handvat waarmee u de stofzuiger kunt dragen. De ingebouwde camera kijkt vooruit en omhoog. Met zijn hulp creëert de stofzuiger een visuele kaart van de kamer, waardoor hij kan navigeren. Aan de achterkant van de stofzuiger bevindt zich een uitneembare vuilnisbak met een knop om deze te verwijderen.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Het meest interessante aan dergelijke apparaten is hieronder. De kwaliteit van de reiniging wordt bepaald door het aantal borstels in de hoofdmodule nabij het mondstuk van de stofzuiger en het werkingsmechanisme.
IRobot heeft er twee in alle modellen. Roomba i7 heeft twee rubberen rollen met verschillende vormen die naar elkaar toe draaien. De ene brengt stof en klein puin in de lucht en de tweede voert het in de vuilnisbak. De zijborstel is verantwoordelijk voor het reinigen in de buurt van de muren en in de hoeken, hij veegt al het vuil weg in het reinigingsgebied van de stofzuiger.
Symmetrisch voor haar, in de uitsparing, de sensorbeweging. Beweging en wendbaarheid worden verzekerd door twee grote wielen (zo groot als de hoogte van de behuizing toelaat) op een elastische ophanging en een zwenkwiel vooraan. Traditioneel bevinden sensoren zich aan de onderkant van de behuizing om te voorkomen dat de stofzuiger van de trap en andere hoogtes valt en contacten laadt. Aan de onderkant van de afvalbak bevindt zich een groene rubberen klep (later het doel ervan).
</ img>
Wat is inbegrepen?
Netjes verpakt in een grote kartonnen doos:de stofzuiger zelf, een basisstation, een ‘virtuele muur’ met een set batterijen en verbruiksartikelen. Alle verbruiksartikelen zijn al in de stofzuiger en het dockingstation geïnstalleerd, en wat er in een aparte doos zit – Dit is een eerste levering: de vuilniszak van het dockingstation, een HEPA-filter voor de ingebouwde afvalverwijdering en een zijborstel.
De 'donkere toren' die in de set zit, maar deze is het welde "plus" in de naam van het model biedt in feite een belangrijk kenmerk van Roomba i7 +, dat wil zeggen de mogelijkheid om grote oppervlakken onafhankelijk te reinigen. Hiervoor is niet alleen een lader in het station ingebouwd, maar ook een krachtige pomp en een wegwerpvuilniszak met de inhoud van 30 vuilnismannen. Wanneer de afvalcontainer vol is, keert de robot terug naar de basis, waar de inhoud in een paar seconden in de zak wordt gepompt door dezelfde klep in de bodem, en u kunt doorgaan met werken. Als de batterijlading onder de kritieke waarde daalt, keert de robot ook terug naar de basis en blijft hij schoonmaken na het opladen. Deze methode voor het reinigen van de afvalbak elimineert de noodzaak om uw handen vuil te maken en stof in te ademen door het met de hand uit te schudden. Maar je moet regelmatig tassen kopen.
</ img>
</ img>
Als je opeens alleen maar een stofzuiger hebt gekocht, dan is de basis,officieel de iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal genoemd, kan afzonderlijk worden aangeschaft, compleet met een bijpassende stofzak (de “gewone” i7 heeft geen klep).
Het pakket bevat ook een “virtualwall”, die ondanks het vaste woord “wall” in de titel zeer bescheiden van formaat bleek te zijn. Hij werkt op twee AA-batterijen (een paar “duurzame Duracell-batterijen” worden meegeleverd) en licht prachtig op als hij aanstaat.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Muur" werkt in twee modi:eigenlijk in de modus van de virtuele muur zelf (er wordt een infraroodstraal gecreëerd die kan worden gebruikt om de toegang tot de badkamer te blokkeren, waar bijvoorbeeld geen drempel is, of de uitgang naar het balkon). En in de "Halo" -modus (creëert een beperkte zone om zich heen met een straal van ongeveer 60 cm, waarin de stofzuiger niet binnendringt). Zo kun je hondenbakken, een kattenbak, een dure Chinese vaas of een nieuwjaarsboom beschermen tegen ongewenst contact. Het verschil tussen de modi wordt duidelijk weergegeven in de instructies die op de “virtuele muur” zijn geplakt:
</ img>
De "muur" is, net als de stofzuiger, volledig autonoom en kan overal worden geïnstalleerd. Indien nodig kan dit accessoire in de juiste hoeveelheid worden gekocht.
Wat kan Roomba i7 doen?
De eenvoudigste manier om Roomba i7 te bedienen isvolledig autonoom, zonder basisstation en externe afvalbak. Dat wil zeggen dat u de stofzuiger overal mee naartoe kunt nemen en daar kunt schoonmaken, of direct na aankoop kunt gebruiken, zonder de installatieprocedure te doorlopen. Om dit te doen, drukt u eenvoudig op de CLEAN-knop op de stofzuiger en het reinigen begint. Bijzonder vervuilde gebieden zijn toegankelijk in de intensieve vlekreinigingsmodus (SPOT), die wordt geactiveerd door een aparte knop. In dit geval beweegt de robot eerst langs een zich uitbreidende spiraal, vervolgens langs een smaller wordende spiraal en keert uiteindelijk terug naar het startpunt. Wanneer de container vol is of de batterij bijna leeg is, stopt de robot en informeert de eigenaar over het probleem met een gesproken bericht en een rood indicatielampje.
</ img>
Maar dit is slechts een klein deel van de mogelijkheden van Rumba.Om al zijn vaardigheden te kunnen ontplooien, moet je de iRobot HOME-app op je smartphone installeren (beschikbaar voor zowel Android als iOS) en een stofzuiger toevoegen, volgens gedetailleerde stapsgewijze instructies. Houd er rekening mee dat om de robot vanuit deze applicatie te kunnen besturen, het appartement over een draadloos netwerk moet beschikken. Roomba i7 ondersteunt beide Wi-Fi-banden (2,4 GHz en 5 GHz). De installatie is heel eenvoudig, maar kost enige tijd. En als u de stofzuiger in een andere kamer volledig wilt laten werken, moet u de procedure opnieuw doorlopen.
Hierna krijg je geavanceerde functies.
- Meer gedetailleerde werkinstellingen:
- Informatie over de status van de robot op het smartphonescherm(laadpercentage, bedrijfsstatistieken, resterende levensduur van verbruiksartikelen (filter, borstel en schrapers), evenals problemen die zijn ontstaan en die uw tussenkomst vereisen):
- Robotbesturing op afstand (via internet);
- Zoek naar een stofzuiger (wanneer u op een knop in de toepassing drukt, geeft deze een geluidssignaal).
Maar het leukste is het maken van een woningkaart.Tijdens de eerste schoonmaakbeurt of in een speciale modus voor het maken van kaarten loopt de robot door het hele appartement (kantoor, verdieping) en maakt een plattegrond op (uiteraard met uitzondering van de ruimtes waar hij niet kon komen - meubels, grote voorwerpen op de vloer) vloer, gesloten deuren). Vervolgens kunt u dit plan bekijken en indelen in individuele kamers en gebieden door virtuele scheidingswanden te plaatsen en elke ruimte een naam te geven. Daarna is het mogelijk om de robot te vragen slechts één of meerdere afzonderlijke kamers schoon te maken, nu of volgens een schema. Het plan kan de eerste keer onnauwkeurig blijken te zijn, en bij de volgende passen corrigeert de robot het, dus bij een uitsplitsing in zones is het beter om 3-5 passen te wachten tot de definitieve verduidelijking (het percentage kaartnauwkeurigheid wordt aangegeven in de applicatie).
Als je Alexa, Google Home of IFTTT gebruikt,U kunt Roomba met deze diensten gebruiken door uw iRobot Home-account eraan te koppelen. Ik heb geprobeerd i7+ te verbinden met Google Home – niets ingewikkelds, uw iRobot Home-account wordt eenvoudigweg in deze applicatie geïmporteerd en alle ermee verbonden apparaten worden beschikbaar in Google Home. U kunt de stofzuiger besturen, maar de functionaliteit en informatie-inhoud van de native applicatie is rijker. Mijn pogingen om te beginnen met schoonmaken met behulp van spraakopdrachten leidden zo goed als ik kon nergens toe. is om de iRobot Home-app te starten.
En toch - de stofzuiger is niet rechtstreeks aangesloten optelefoon en naar de cloudservice, zodat de telefoon met de applicatie niet op hetzelfde netwerk en in dezelfde ruimte hoeft te zijn. Dat wil zeggen dat je kunt beginnen met schoonmaken terwijl je niet thuis bent, en als de robot vastloopt of een ander probleem optreedt, ben je op de hoogte en kun je de taak op zijn minst annuleren.
Hoe werkt Roomba i7?
In tegenstelling tot eenvoudige, goedkope robotstofzuigers,Roomba i7 heeft een hoog ontwikkelde intelligentie, ondersteund door veel verschillende sensoren. Het reinigingsproces ziet er als volgt uit: de robot begint in een rechte lijn te bewegen totdat hij een muur of groot meubilair raakt, dan draait hij zich om, licht opzij schuivend en keert terug in een parallelle richting. Dus loopt hij van muur naar muur, obstakels vermijdend (en hij is in staat om een kast te onderscheiden waarvan je je moet omdraaien, van een tafelpoot die moet worden omzeild). Obstakels die de robot zeer zorgvuldig en methodisch vermijdt. Ik vroeg hem schoon te maken in twee klaslokalen waarin de bureaus stonden, en hij klom onder alle bureaus, ging rondom aan hun benen en werkte door de ruimte tussen de benen.
Soms verandert Roomba plotseling zijn bypass-algoritme zondernadat hij het einde heeft bereikt, passeert hij later nog steeds alle gemiste plaatsen. Soms, nadat hij ergens is gepasseerd en de Dirt Detect-functie heeft gebruikt om een zwaar vervuilde plek te detecteren, stopt de robot en keert hij verschillende keren terug, enzovoort. Na “het hele gebied te hebben schoongemaakt”, nadat hij het hele gebied heeft gepasseerd, schakelt de robot over naar een wandeling tegen de klok in rond de omtrek, waarbij hij vuil langs de muren en in de hoeken veegt met een roterende borstel. De borstel is niet almachtig en de stofzuiger mist nog steeds een deel van het vuil, en soms zijn er omissies in de eerste fase van het schoonmaken, dus als je dichter bij het ideaal wilt komen, is het beter om de "twee-pass" -modus te kiezen .
Na het reinigen, na een of twee keer doorlopen te hebben, zoals aangegeven in de instellingen, keert Roomba terug naar de basis, maakt de afvalbak leeg en rapporteert over de voltooiing van de reiniging (via de toepassing).
Als de deuren open staan en bij het opstarten is geselecteerdde optie "overal verwijderen", of als de kaarten nog niet zijn opgesteld, doorloopt i7 alle beschikbare aangrenzende kamers, terwijl tegelijkertijd de kaart wordt opgesteld of bijgewerkt. Drempels tot 2 centimeter hoog zijn geen obstakel voor hem, Roomba overwint ze beroemd, en als hij het de eerste keer niet doet, probeert hij het opnieuw.
Op het commando “thuis” keert de robot terug naar de basisreinigingsmodus, en als het Dirt Detect-systeem onderweg vuil “ziet”, kan de i7 vertraging oplopen bij het verwijderen ervan, inclusief het afwijken van de route. Het is belangrijk om hierbij rekening te houden met één nuance. Het eerste dat u hoeft te doen, is een plaats voor het basisstation kiezen, de stofzuiger erop installeren en vanaf deze plaats de eerste reiniging starten. Terwijl de robot door het appartement loopt, maakt hij een kaart waarop het laadstation het startpunt is. Door op de ‘home’-knop te drukken, keert Roomba op basis van coördinaten vanaf elke plaats, waar deze zich ook bevindt, terug naar de geschatte locatie van het station, zoekt daar naar zijn infraroodstraal en ‘parkeert’ precies dienovereenkomstig. De coördinaten zijn hier relatief, gemeten vanaf het laadstation.
Als u de Roomba i7 naar een andere kamer verplaatst, van daaruit een schoonmaakcyclus start en hem vervolgens naar huis stuurt, verandert het startpunt en keert hij terug naar de plaats waar hij begon met schoonmaken.
Als u de robot naar een andere kamer verplaatst en onmiddellijkdruk op de "Home" knop, dan begint de robot naar het basisstation te zoeken en stopt het niet binnen 10-15 minuten, maar stopt gewoon. Hetzelfde gebeurt als u begint te reinigen vanaf de basis en deze vervolgens overbrengt. Tegelijkertijd kan Roomba het station meerdere keren op een nieuwe plaats passeren zonder het te merken, en uiteindelijk terugkeren naar het startpunt van waar het begon te bewegen. Dat wil zeggen, bij het zoeken naar "thuis" vertrouwt de robot alleen op zijn eigen kaarten en schakelt de signaalsensor alleen in op de plek waar de basis was op het moment van lancering.
Zoek gewoon naar een station op basis van zijn signaal, systematischrond het appartement gaan, laten we zeggen met de klok mee en alle kamers onderzoeken, zal i7 dat niet zijn, vanwege de vastgestelde algoritmen die zijn ontworpen om meerdere verdiepingen schoon te maken zonder een basis te gebruiken. In dit geval is de 'Home' het startpunt.
Maar wat is interessant:Nadat hij de opdracht heeft gekregen om een specifieke kamer schoon te maken, oriënteert de robot zich, nadat hij ergens naartoe is verplaatst, correct en gaat naar de kamer die hem is toegewezen. Het geheugen van de robot kan maximaal 10 kamers opslaan (deze zijn mogelijk niet met elkaar verbonden en bevinden zich op verschillende verdiepingen). Blijkbaar helpt de camera hem te bepalen in welke kamer hij zich bevindt. Over het algemeen leerde ik na talloze experimenten drie eenvoudige regels:
- Het is ongewenst om het laadstation te verplaatsen, omdat dit het referentiepunt is.
- Reiniging moet altijd beginnen vanaf het laadstation - als de reiniging op meerdere verdiepingen plaatsvindt, keert de stofzuiger terug naar het startpunt.
- Als u het laadstation hebt overgebracht, brengt u de stofzuiger erop over en maakt u een nieuwe kaart voor betere navigatie (zie punt 2).
Afhankelijk van deze eenvoudige regels, werkt de stofzuiger zoals bedoeld door de makers.
Enkele oplaadbare lithium-ionbatterij(niet compatibel met eerdere Roomba-modellen), volgens de fabrikant, genoeg voor 150 vierkante meter. Ik had niet zo'n gebied, maar voor een tweepassige reiniging waren 40-50 vierkanten voldoende met een grote marge.
"Virtuele muur" werkt zoals bedoeld –Roomba navigeert door de ‘no-go-zone’, net als elk fysiek object. Het enige voorbehoud – als je een object dat niet bij de muur, maar in het midden van de kamer staat, wilt beschermen tegen een botsing met de robot, dan heb je (afhankelijk van de grootte en vorm) mogelijk twee virtuele barrières nodig, omdat de straal van één gedeeltelijk worden geblokkeerd door het beschermde object, en de stofzuiger kan er vanaf de “schaduwzijde” dichtbij komen.
Voor welke oppervlakken is Roomba i7 geschikt?
De Roomba i7 is wat dit betreft veelzijdig.Het verwijdert stof en vuil goed, zowel op gladde harde oppervlakken (parket, laminaat, linoleum) als op tapijten met verschillende poollengtes. Bij het verplaatsen op een harde vloer maken rubberen schrapers een nogal luid, onaangenaam geluid, maar op tapijt zijn ze volkomen onhoorbaar. Om de prestaties op zachte ondergronden te testen, heb ik tijdens een kinderfeestje een tapijt meegenomen dat een paar uur buiten had gelegen. Kinderen dansten erop en kropen en bleven maar liggen, met als gevolg dat het tapijt aan beide kanten bedekt was met stof, klein vuil en gevallen bladeren die tot kleine kruimels waren vertrapt. Na het schoonmaken met Roomba in één keer aan elke kant, werd het vuil met succes verzameld, hoewel als je goed kijkt (zie foto hieronder), niet alles uit de stapel werd getrokken.
Het tapijt reinigen vanaf de voorkant – voor en na:
Met hetzelfde afval dat in linoleum uiteenviel toen het werd uitgerold en het tapijt werd verspreid, ging de stofzuiger bijna perfect om.
Is het moeilijk schoon te maken / te onderhouden?
Niets ingewikkeld hier. Natuurlijk worden het haar, de draden en het haar van huisdieren op rubberen schrapers gewikkeld, maar dankzij een goed doordacht ontwerp zijn deze onderdelen zeer gemakkelijk te verwijderen en schoon te maken:
De rubberen randen (vooral de donkergroene schraper) zijn vrij delicaat en kunnen worden beschadigd wanneer het haar wordt gewonden en vooral wanneer het met geweld (scheur) wordt verwijderd. Het is beter om het haar voorzichtig te knippen.
</ img>
De zijborstel kan worden gereinigd zonder deze te verwijderen, maar indien nodig – Het verwijderen is ook eenvoudig: draai gewoon één schroef los.
</ img>
Het voorwiel is ook gemakkelijk te verwijderen methouder, die het schoonmaken aanzienlijk vergemakkelijkt. U kunt ook het wiel uit de houder verwijderen, maar dit moet alleen worden gedaan als het wiel is vergrendeld en niet roteert, en schoonmaken zonder het te verwijderen helpt niet.
Dankzij hun doordachte ontwerp met minimale openingen, is er niets rond de aandrijfwielen gewikkeld, althans voor een paar weken waren er geen problemen mee.
De afvalbak is eenvoudig te verwijderen, hij kan worden gewassen met water, na verwijdering van het HEPA-filter, dat niet kan worden gewassen.
De accu bevindt zich tussen het voorwiel en de schraperborstels, onder een deksel dat met twee schroeven wordt vastgehouden. Verbruiksartikelen en accessoires kunnen worden gekocht in de online winkel irobot.ua.
In het droge residu
Over het geheel genomen de reinigingskwaliteit van de iRobot robotstofzuigerDe Roomba i7+ kan als zeer goed en grondig worden beoordeeld. Maar het is beter om grote kamers met Roomba schoon te maken als er geen haast is en er veel tijd over is; je hebt hem immers niet alleen nodig om schoon te maken, maar ook om op te laden. Een veelvoorkomend scenario is om de schoonmaak in te plannen terwijl u aan het werk bent, maar de stofzuiger de hele dag onbeheerd laten staan is niet voor iedereen weggelegd. Ook kunt u de schoonmaak van verschillende kamers op verschillende tijdstippen en op verschillende dagen van de week plannen. De app voor het werken met de stofzuiger is handig en probleemloos, de functionaliteit is doordacht en intelligent geïmplementeerd - misschien is dit de beste app voor robotstofzuigers die we ooit zijn tegengekomen. Samen met een basis waarmee u de inhoud van de afvalcontainer kunt dumpen, vertegenwoordigt deze stofzuiger vandaag de dag het meest geavanceerde schoonmaakgadget dat in handen is geweest van de redactie gg. Waarvoor hij onze hoogste 'redactionele keuze' ontvangt.
3 redenen om iRobot Roomba i7+ te kopen
- U hebt een groot appartement waarvoor de stofzuiger zonder dockingstation niet voldoende batterijvermogen of containercapaciteit heeft;
- u wilt zo weinig contact met het stof en puin dat de stofzuiger verzamelt;
- Als u al een iRobot wasstofzuiger heeft (of van plan bent deze te kopen), kunt u deze allemaal vanuit één app bedienen.
1 reden om de iRobot Roomba i7+ niet te kopen
- u hebt een klein appartement, dat het stofzuigermodel gemakkelijker aankan.
Technische specificaties van de iRobot Roomba i7+ robotstofzuiger
Type reiniging
droog
afmeting
52×42×43 mm
gewicht
3,37 kg
batterij
1850mAh
kenmerken
Wi-Fi-ondersteuning, smartphonebediening, automatische reiniging van de interne container
Soorten dekking
tapijt, linoleum, laminaat, parket, tegels
Wijzen van schoonmaken
zigzag, rond / langs obstakels, parallelle lijnen, langs de omtrek, in een spiraal
Levering ingesteld
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall®-barrières (met batterijen),
extra vuilniszak, extra HEPA-filter, extra zijborstel Extra zijborstel
iRobot Roomba i7+
Zeer slimme robotstofzuiger voor grote appartementen, krachtig en persistent
Topmodel robotstofzuiger voor grootappartementen en particuliere huizen, die niet genoeg kunnen worden geprezen. De beste technologieën voor het bouwen van een kamerplattegrond, de beste smartphone-applicatie (eenvoudig en handig), maximale controle over alle functies van de stofzuiger en volledig automatische bediening - met het Clean Base dockingstation hoeft de gebruiker alleen een wegwerpartikel weg te gooien zak één keer per maand.
Bewerkers keuze