Het Biomimetics Laboratory van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) introduceerde een hogesnelheidstechnologie
Meestal onderzoeken ze tijdens het trainen van robots:echt systeem en maak handmatig een vergelijkbaar model. Maar voor zo'n training zijn ongeveer 100 dagen intensief werk nodig. Dit is de tijd die een persoon nodig heeft om modellen te maken en fouten te corrigeren.
Training terugbrengen tot drie uur vereist beideveranderingen in methodologie en het gebruik van simulatoren op basis van NVIDIA-technologieën. De toepassing van deze methode houdt in dat je de controle over de acties van de robot opgeeft en hem de vrijheid geeft om zijn eigen acties te creëren.
De nieuwe simulator is een veilig speleen platform waar de robot kan struikelen en vallen. Het apparaat beweegt dus sneller en intensiever, en leert ook van zijn fouten. Het belangrijkste punt van het project was simulatie en het vermogen om fouten te maken zonder gevolgen.
Het MIT-team heeft een gedragsverbeteringsmethode ontwikkeldrobot door simulatie-ervaring. Dit bleek uitermate belangrijk te zijn voor de toepassing van aangeleerd gedrag in de echte wereld. Nu kan de mini-cheetah net zo snel rennen als een mens.
Lees verder:
Natuurkundigen hebben een universele "klok" in de ruimte gevonden: ze zijn nauwkeuriger dan atomaire
Archeologen hebben tekeningen gevonden van enge mensen met enorme hoofden: wie waren dat?
De James Webb-telescoop nam de eerste foto van Jupiter: hij toont 9 bewegende doelen tegelijk