Het XSP-programma werd in 2013 door DARPA geopend om een herbruikbaar draagraket te creëren voor een goedkope en snelle lancering
In 2017 won Boeing de DARPA-wedstrijd metPhantom Express-project en ontving $ 146 miljoen voor de ontwikkeling en het testen van het apparaat in de laatste fase van de competitie. Drie jaar later sloot het bedrijf Phantom Express met weinig uitleg. Vertegenwoordigers van Boeing gaven alleen aan dat ze besloten de ontwikkeling te staken na een 'gedetailleerde studie van het project'.
Phantom Express bestond uit twee apparaten: herbruikbaar ruimtevliegtuig, dat werd gebruikt als de eerste fase, en de tweede fase met een nuttige lading. Phantom Express werd verondersteld een lengte van 30 m te bereiken en de spanwijdte van het apparaat was 19 m. Het was gepland om een AR-22-motor te installeren die op waterstof en zuurstof in het apparaat liep.
Tegelijkertijd heeft Boeing zijn eigen project voor het maken van ruimtevaartuigen - X-37B. Onlangs voltooide het apparaat zijn langste ruimtevlucht, die 780 dagen duurde.