Onderzoekers van de Universiteit van Leeds hebben een robot ontwikkeld die door de smalste ruimtes kan komen.
Miniatuurrobot Joey weegt slechts 70 g,past in de palm van je hand en beweegt door buizen met een diameter van slechts 7,5 cm. Hij beweegt op 3D-geprinte ‘wielpoten’ die langs rechte stukken rollen en kleine obstakels overwinnen. Het apparaat is uitgerust met een reeks energiezuinige sensoren die afstanden meten tot muren, voegen en hoeken, navigatiehulpmiddelen, een microfoon, een camera en spotlights voor het vastleggen van fouten in het leidingnetwerk en het opslaan van beelden.
Robot Joey: model (links) en prototype (rechts). Afbeelding: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
In een reeks experimenten toonden wetenschappers aan dat Joeykan het experimentele netwerk van leidingen passeren zonder instructies van de operators. De onderzoekers bootsten de natuurlijke omgeving van de pijpleidingen na met hellingen en "modder" zoals zand en kleverige gel. De robot passeerde met succes het hele "doolhof", inclusief de T-splitsing, linker- en rechterhoek, doodlopende weg, obstakel en drie rechte stukken. Gemiddeld kon Joey in iets meer dan 45 seconden ongeveer een meter leidingnet verkennen.
Ingenieurs merken op dat de gegevens afkomstig zijn vanminiatuursensoren zijn voldoende om de robot in de ruimte te oriënteren en daarom heeft hij geen camera en energie-intensieve computervisie nodig voor navigatie. Als de batterijen van het apparaat bijna leeg zijn, keert Joey terug naar zijn startpunt om op te laden.
De beweging van de robot in verschillende omstandigheden. Afbeelding: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI
Analyse en reparatie van ondergrondse pijpleidingen enriolering is duur, en het werk zelf verstoort het stratennet, het verkeer en veroorzaakt problemen voor omwonenden, voegen de auteurs van het onderzoek toe. Ze zijn van mening dat het gebruik van kleine robots onnodige problemen zal helpen voorkomen en de kosten van het onderhouden van technische netwerken zal verlagen.
Ingenieurs werken momenteel aan een grotere Kang-robot die de Joey-zwerm kan vervoeren en opladen en eenvoudige reparaties in het riool kan uitvoeren.
Lees verder:
De belangrijkste theorie over de oorsprong van de mens werd weerlegd: waar kwamen we vandaan?
Resultaten van eerste medicijnonderzoek tegen kanker gepubliceerd
Er leven nu 8 miljard mensen op aarde: bedreigt overbevolking de planeet?
Coverafbeelding: Pipebots