Robotici van het Max Planck Institute for Intelligent Systems hebben een onderwaterrobot ontwikkeld,
Voor hun ontwikkeling gebruikten ingenieurshydraulische actuatoren waar elektriciteit doorheen gaat. Ze dienen als kunstmatige spieren die de robot aandrijven. Deze spieren zijn omgeven door luchtkussens en zachte en harde componenten die de robot stabiliseren en waterdicht maken. De voeding levert periodiek stroom via dunne draden, waardoor de spieren samentrekken en uitzetten. Hierdoor kan de robot gracieus zweven en wervelingen creëren.
Medusa-robotapparaat. Afbeelding: Max Planck Instituut voor Intelligente Systemen
Als een kwal naar boven zwemt, kan hij vangenobjecten, zoals voedsel, door waterstromen rond hun lichaam te creëren, leggen de wetenschappers uit. De robot is op dezelfde manier ontworpen, regelt de waterstromen, hij kan afval van de bodem optillen en naar de oppervlakte transporteren, waar het wordt verwijderd en voor verwerking wordt verzonden.
Kwallenrobots kunnen bewegen en vangenobjecten zonder fysiek contact, alleen of in groepen handelend. De onderzoekers merken op dat het kan bewegen met snelheden tot 6,1 cm/s en werkt op een laag vermogen van ongeveer 100 mW. Dit betekent dat het weglaten van de romp geen gevaar vormt voor mens of waterleven.
Robotkwallen. Video: Max Planck Instituut voor Intelligente Systemen
Bestaande onderwaterrobots zijn dat meestalomvangrijk met vaste stoffen, merken de ingenieurs op. Ze kunnen complexe en ongestructureerde omgevingen niet onderzoeken en bemonsteren en maken veel lawaai door elektromotoren of hydraulische pompen. Alternatieve technologie zal het mogelijk maken om werkzaamheden uit te voeren met een minimale impact op het milieu.
Lees verder:
Er was een foto in het op een na diepste zinkgat onder water ter wereld
Zie wat er met Mercurius gebeurde toen het zo dicht mogelijk bij de zon kwam
Wetenschappers zijn klaar om de nieuwe boom te erkennen als de oudste ter wereld