Ingenieurs van de École Polytechnique Fédérale de Lausanne hebben een methode ontwikkeld die het mogelijk maaktRobot met
Ornithopter landing. Video: EPFL
Een vogel op een tak laten landen lijkt een van de meest voorkomendenatuurlijke processen. Maar in feite vereist het een uiterst nauwkeurige balans tussen tijd, impactkracht, snelheid en nauwkeurigheid van beweging, de auteurs van de ontwikkelingsnota. Het is dan ook niet verrassend dat ingenieurs deze bewegingen tot nu toe niet in robots hebben kunnen reproduceren.
Ornithopter landingssysteem. Afbeelding: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Onderzoekers hebben het probleem van het precieze evenwicht opgelosthet uitrusten van de ornithopter met een boordcomputer en navigatiesysteem. Het maakt gebruik van externe bronnen om beweging vast te leggen en de positie van het apparaat te bepalen. Het klauwbeenaanhangsel van de ornithopter was nauwkeurig gekalibreerd om de op en neergaande trillingen tijdens de vlucht te compenseren terwijl de drone probeerde een zitstok te pakken.
Ornithopter-montering. Afbeelding: EPFL
De klauw zelf is zo ontworpen databsorbeert het momentum van de beweging van de robot bij impact en sluit snel en veilig om het gewicht te ondersteunen. Eenmaal op de zitstok blijft de robot op de zitstok zitten zonder energie te verbruiken. De onderzoekers voeren momenteel vliegproeven uit in het lab.
Zodra de ornithopter het zelf leertAls hij op een boomtak landt, kan hij bepaalde taken uitvoeren, zoals onopvallend biologische monsters verzamelen of metingen aan de boom doen. Uiteindelijk zou het zelfs kunnen landen op door de mens gemaakte constructies, die nieuwe toepassingen zouden kunnen openen.
Raphael Zufferey, co-auteur van de ontwikkeling
Lees verder:
Niet ver van de aarde zijn twee planeten gevonden. Misschien zijn ze bewoond
Een unieke meteoor herschreef de geschiedenis van het zonnestelsel: waar kwam het vandaan
De prototypemodule van het nieuwe ISS werd opgeblazen in het NASA-centrum. Kijk hoe het was