Soorten vliegtuigen
Nu zijn er twee opties voor drones: vliegtuigtype (voor het gemak doen we dat ook).
De vleugel vanwege de hoge vliegsnelheid maakt het mogelijk:voor één vlucht (duurt ongeveer een uur) om ongeveer 2-3 vierkante meter te verwijderen. kilometer. Daarom wordt het gebruikt voor grootschalige onderzoeken: vliegen over een steengroeve of zelfs de hele onderneming - bijvoorbeeld om de staat van mijnbouwactiviteiten op een bepaald moment te beoordelen.
Een vlucht van een quadrocopter duurt ongeveer 20-30 minuten,en zijn snelheid is veel lager dan die van de vleugel. Toegegeven, het kan in de lucht zweven, de vliegrichting scherp veranderen, het is gemakkelijker te besturen. Daarom wordt het gebruikt voor puntonderzoeken, bijvoorbeeld om grote aggregaten en andere infrastructuur te beoordelen.
IJzerertsafzettingen beïnvloeden magnetischvelden, en tegelijkertijd het kompas en de gyroscoop die in de helikopter zijn ingebouwd. Daarom veranderen vluchten soms in een poging om de automatisering te beteugelen en de gadget terug te brengen naar de gewenste koers.
De vluchtvleugel hoeft niet op de windrichtingen gericht te zijn, hij wordt bestuurd door de piloot en het GPS-signaal. Daarom kan het worden gelanceerd waar de helikopter niet mag vliegen, naast grote afzettingen.
Waar zijn drones voor?
- Ondergrondse en verlaten mijnen
De mijnen die momenteel worden ontwikkeld, zijn niet altijdveilig voor mensen, en verlaten zijn nog gevaarlijker. De kans op instorting, brandbare natuurlijke gassen, een laag zuurstofgehalte - dit alles kan gemakkelijk een bedreiging worden voor het leven en de gezondheid van de mens.
Quadcopters vanwege hun kleine formaat enhoge wendbaarheid kan zelfs de meest afgelegen hoeken van ondergrondse labyrinten gemakkelijk verkennen. Tegelijkertijd kunnen ze, naast conventionele camera's, worden uitgerust met infrarooddetectoren en echolocators. Ze zullen een 3D-model van de ruimte bouwen, zelfs zonder licht, en geologen helpen de grootte van de afzettingen en het ijzergehalte van het erts te bepalen. Bovendien kan de drone altijd worden uitgerust met een gasdetector - de gegevens helpen u bij toekomstige werkzaamheden voorzorgsmaatregelen te nemen.
- Hulp aan geologen bij de voorbereiding van explosies
Erts wordt gewonnen met behulp van explosies.Hiervoor worden in de groeve putten geboord, waar explosieven worden gelegd. Tegelijkertijd is het voor geologen belangrijk om precies te begrijpen waar ze moeten worden gelegd: hoe groot is het gebied met ertsafzettingen, wat is het ijzergehalte erin, zijn er mogelijke complicaties zoals een ondergronds reservoir met methaan of gevaarlijke zware metalen.
Drones met warmtebeeldcamera's, lidars en camera'szijn in staat om al deze parameters nauwkeurig te berekenen en de nauwkeurigheid van het bepalen van de explosiezone te vergroten. En vlak voor de explosie kun je er met behulp van drones voor zorgen dat er geen mensen of apparatuur in de buurt zijn die gewond kunnen raken.
Het beeld vanuit de lucht maakt het mogelijk om te analyseren hoe het rooster van gaten met explosieven eruit zou moeten zien, omdat de dichtheid van explosies ook van invloed is op zowel het "gedrag" van het erts als de grootte van de rotsfragmenten.
- Evaluatie van deeltjesgrootteverdeling
Het klinkt moeilijk, maar je moet niet bang zijn.
Na de explosie ontstaat er een instorting in de groeve.Dit is een enorme stapel rotsstukken van verschillende groottes. Daarna gaan ze naar de molen om te vermalen. Om tijd en middelen efficiënt te gebruiken, moeten de parameters van het resulterende gesteente, inclusief de grootte, vooraf in het freesprogramma worden ingevoerd. Ook het ijzergehalte in het erts is belangrijk.
Mensen zouden niet in de plaats van instorting moeten zijn naexplosie, dus de mogelijkheid om drones te gebruiken is een zeer belangrijke en nuttige oplossing geworden. De vleugel helpt bij het maken van foto's van rotsstukken van verschillende hoogtes en op verschillende schalen. Vervolgens worden ze geanalyseerd door speciale software - en aan het einde begrijpen experts met wat voor soort erts ze te maken hebben en waar kleinere of grotere stukken zich bevinden.
Door een fijnere afstemming wordt de uitvaltijd van de molen met enkele uren per maand verminderd, wat veel geld bespaart.
“Drones met warmtebeeldcamera’s, lidars en een camera kunnen alle parameters nauwkeurig berekenen”
- Evaluatie van de kwalitatieve samenstelling van het erts
Het gesteente na de explosie is heterogeen:ergens is meer ijzer, ergens minder - de stukjes verspreiden zich in verschillende richtingen en de metingen die door geologen zijn gedaan, verliezen hun betekenis. Maar wanneer het erts wordt verzonden voor vermaling en verdere verwerking, is het erg belangrijk om te begrijpen hoeveel ijzer er in het substraat zit.
Aan mensen op de instortingsplaats om veiligheidsredenenje kunt er niet bij zijn, vóór het gebruik van drones werd de samenstelling van het erts gemodelleerd door speciale software. Vanwege het extreem grote aantal factoren dat het gedrag van het gesteente na de explosie beïnvloedt, is de nauwkeurigheid van dergelijke modellen niet ideaal - ongeveer 80%.
Frames genomen met de vleugelvergrotingmodelnauwkeurigheid tot 99%. Geologen bepalen wat het ijzergehalte is op verschillende break-up-sites, zelfs vóór het modelleren. En op basis van deze gegevens worden mijnbouwgraafmachines en dumptrucks naar de juiste delen van de gestraalde rots gestuurd.
- Analyse van de staat van de infrastructuur
Ondernemingen hebben grote eenheden, bijvoorbeeldspreiders of roterende complexen. Elk van hen is enkele tientallen meters hoog. Onderdelen van apparatuur moeten regelmatig worden geïnspecteerd. Voorheen werden torenarbeiders ingeschakeld voor inspecties, maar dit is een complex proces dat uren in beslag neemt.
Tegenwoordig gebruiken ze hiervoor quadcopters.hoge resolutiecamera. Zo zie je nog meer nuances dan wanneer je hem handmatig inspecteert: de compacte en manoeuvreerbare drone vliegt gemakkelijk zelfs naar die delen van de unit waar het voor een mens moeilijk is om te klimmen. Als een team van werknemers slechts een paar punten tegelijk kan inspecteren, laten de beelden van de helikopter veel meer zien.
Nog een gebruiksvoorbeeld:quadrocopters helpen om sneller te reageren als er ergens een ongeluk gebeurt. De drone kan snel en binnen een paar uur worden gelanceerd om te begrijpen wat er precies is gebeurd en hoe groot de schade is.
Met drones kunt u rond het grondgebied van de onderneming vliegen,werkplaatsen en andere gebouwen, mijnbouwfaciliteiten, opslag van industrieel afval en tijdelijke stortplaatsen om hun toestand te beoordelen. En omdat fabrikanten veel opties voor aanbouw bieden, kan een quadrocopter bijvoorbeeld worden gebruikt om warmteverlies te beoordelen - hiervoor wordt een warmtebeeldcamera gebruikt.
“Nog een use case: quadcopters helpen sneller te reageren als er ergens een ongeluk gebeurt”
- Bouw van transportlogistiek
Mijnbouwdumptrucks werken de klok rond en voorop een dag vervoeren ze enkele duizenden tonnen erts. Vanwege hun omvang en massa van de lading verbruiken ze een extreem grote hoeveelheid brandstof; een afname van de rijsnelheid door kuilen en andere obstakels kan het bedrijf miljoenen roebels kosten.
Een steengroeve is enkele tientallen kilometers aan wegen.De paden van dumptrucks veranderen om de paar weken - na elke nieuwe explosie. Logistieken moeten een heel duidelijk beeld hebben van hoe en waar de beste route is: welke wegen zijn opgehouden te bestaan, welke zijn te smal geworden, waar auto's te vaak of te langzaam passeren.
Als eerdere inspecties ‘vanaf de grond’ werden uitgevoerd, dan nuspecialisten monitoren de toestand van wegen vanuit vogelperspectief. Tot voor kort werden dronebeelden handmatig verwerkt. Tegenwoordig gebruiken ze speciale programma's Algoritmen bepalen aan de hand van foto's waar een dumptruck precies heen mag en bouwen op basis daarvan een routekaart. Vervolgens markeert het programma automatisch slijtage en werklast in kleur: groen - normaal, rood - kritisch.
Dit alles helpt om veel sneller te regisserenteam voor reparatiewerkzaamheden of het eenvoudigweg herverdelen van verkeersstromen zodat er geen congestie en stilstand is. Door het gebruik van nieuwe technologieën verloopt het beoordelingsproces van de wegomstandigheden tot vijf keer sneller, wordt het brandstofverbruik met 6% verminderd en wordt de bandenslijtage verminderd.
Drones verhogen de bedrijfsefficiëntie en snelheidwerkzaamheden uitvoeren - taken die voorheen ongeveer twee weken in beslag namen, worden met behulp van drones in 2-3 dagen opgelost. Ze verbeteren ook de productiviteit en veiligheid van werknemers. Drones zijn voor ons al betrouwbare assistenten, maar er zijn nog tientallen toepassingen voor te bedenken.
Lees verder:
Wetenschappers zijn dicht bij het ontrafelen van de geheimen van de piramides: hoe oude mensen ze konden bouwen
Het mechanisme om de levergezondheid op oudere leeftijd te behouden wordt onthuld
Natuurkundigen verklaren Hawking's 'kosmische mismatch': hoe het de wetenschap zal veranderen