Ingenieurs hebben ontdekt hoe ze robots kunnen testen met behulp van de Rubik's Cube

Onderzoekers van de Universiteit van Washington hebben onlangs een nieuw protocol ontwikkeld voor het trainen van robots

het controleren van hun functionaliteit tijdens het uitvoerentaken gerelateerd aan de manipulatie van objecten. Het is gebaseerd op de beroemde 3D-combinatiepuzzel, uitgevonden door de Hongaarse beeldhouwer en architect Erno Rubik.

Werken met de Rubik's Cube vereist voldoendenauwkeurigheid, vooral voor lange manipulatiesequenties. Daarom is het vermogen van de robot om de puzzel correct en snel te manipuleren een indicatie van hoge prestaties. Ons protocol vereist dat de robot een reeks Rubik's Cube-manipulaties zo snel mogelijk voltooit.

Boling Young, co-auteur van het onderzoek, in een interview met TechXplore

Het nieuwe protocol evalueert zowel de snelheid als de nauwkeurigheid van de robot bij het oplossen van een Rubiks kubus. Als onderdeel van het onderzoek hebben wetenschappers het potentieel en de toepasbaarheid ervan aangetoond in een reeks tests.

In de eerste gebruikten ze het om twee te evaluerenbasis algoritmische methoden voor het verbeteren van de manipulatieve vaardigheden van een machine met behulp van het PR2-platform. Toen gaven de wetenschappers een andere bekende robot genaamd Herb om de Rubiks kubus op te lossen. Dit bevestigde dat hun protocol op verschillende platforms kan worden toegepast.

“Robots kunnen hoge scores halen op onzeprotocol, het succesvol uitvoeren van een groot aantal manipulaties en/of het minimaliseren van de tijd die nodig is om manipulaties uit te voeren, concluderen de wetenschappers. "Dus ons protocol stelt een basislijn vast waarmee andere onderzoekers hun systemen kunnen vergelijken."

Door een reeks opeenvolgende bewegingen kunnen robotsHet is moeilijk om een ​​Rubiks kubus te manipuleren. Dit betekent dat individuele fouten die een machine maakt zich kunnen ophopen, waardoor de algehele prestaties van een taak worden beïnvloed.

Het is de opeenhoping van fouten die de sleutel iseen probleem dat de prestaties van robots bij sequentiële manipulatietaken beïnvloedt. Omdat de Rubik's Cube opeenvolgende manipulaties omvat, stellen ze voor een puzzel te gebruiken om de manipulatieve vaardigheden van robots te evalueren en deze te vergelijken met die van andere robotsystemen.

Lees verder

"James Webb" nam de duidelijkste foto van een ster in de geschiedenis

Op een diepte van 8.000 meter hebben wetenschappers vreemde bacteriën gevonden: ze waren daar niet te zien

Wetenschappers stuiten op 1500 jaar oude archeologische anomalie