Ingenieurs van het Poolse project Automaton Robotics hebben een realistische hand ontwikkeld die in zijn vingers kan knijpen en bewegen
Poolse wetenschappers zijn al lang op zoek naar een oplossing die dit mogelijk zou makencreëer een realistische robothand. Dit ontwerp maakt gebruik van peeskabels en kunstmatige pneumatische spieren, ook wel een McKibben-actuator genoemd. Kunstspieren bestaan uit rekbare, afgesloten buizen met daaromheen een gevlochten omhulsel.
Een dergelijk systeem is ontworpen om gas ofvloeibaar water onder hoge druk wordt geleverd in de gedemonstreerde hand. De buizen worden opgeblazen en worden breder, maar omdat de vezels van de gevlochten schaal praktisch niet uitrekken, neemt de structuur af in lengte, net zoals echte menselijke spieren samentrekken.
En dit is een belangrijk verschil met andere robothanden. Meestal zijn dergelijke mechanismen uitgerust met elektromotoren of hydraulische aandrijvingen die zich tussen twee delen van het lichaam bevinden, bijvoorbeeld bij de elleboog.
En het doorschijnende materiaal, dat om de arm is gewikkeld, imiteert de huid en laat je tegelijkertijd de werking van het mechanisme zien.
De hand, bestaande uit de onderarm en de hand, diePoolse wetenschappers gepresenteerd voor beoordeling - onderdeel van een groter project om een humanoïde robot te creëren, waarin alle hoofdcomponenten, volgens het werkingsprincipe, natuurlijke menselijke tegenhangers zullen herhalen.
Bron: Youtube