De afgelopen decennia hebben ingenieurs veel robots ontwikkeld die zowel door mensen als door mensen zijn geïnspireerd
Franse onderzoekers hebben een nieuwe gepresenteerdeen bio-geïnspireerd mechanisme dat robots helpt te zwemmen als vissen. Het is gebaseerd op proprioceptie: het vermogen van dieren om informatie te verzamelen over de positie, beweging en versnelling van hun lichaam. De resultaten van het onderzoek zijn gepubliceerd in een tijdschrift inFysieke beoordelingsbrieven.
Eenvoudige robotopstelling voor onderzoekers.Het witte materiaal is 3D-geprint met vervormbare polymeren. De servomotor (blauw) drijft twee kabels aan die de robot vervormen. Het donkere gedeelte is 3D geprint van hard materiaal. Krediet: Sanchez-Rodriguez et al.
Het belangrijkste voordeel van proprioceptiefHet door wetenschappers gepresenteerde mechanisme is dat het robotzwemmers in staat stelt hun beweging aan te passen aan hun omgeving, net zoals vissen dat doen. In feite hebben de meeste vissen laterale natuurlijke ‘sensoren’ die de vloeistofdruk op hun lichaam waarnemen, waardoor ze proprioceptieve zintuigen kunnen integreren.
De onderzoekers testten hun proprioceptieve mechanisme op een echte biomimetische robot. Hiermee dreef de robot als een vis in het water.
Lees verder
Een onbekend type signaal wordt opgenomen in het menselijk brein
Ongebruikelijk zand gevonden op de Koerilen-eilanden, waarvan Japanse samoerai zwaarden maakten
De grootste komeet in de geschiedenis is te zien in het zonnestelsel: het is bijna een planeet